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[attachment=149431] 請(qǐng)教高手：現(xiàn)有噴涂流水線（如圖），噴涂房有三支噴槍，物件不斷地從輸送帶輸入，在噴房入口處有一探頭來(lái)探測(cè)物件。當(dāng)物件經(jīng)過(guò)噴槍1時(shí)，噴槍1開(kāi)始動(dòng)作，物件離開(kāi)噴槍1時(shí)，噴槍1停止動(dòng)作。當(dāng)物件經(jīng)過(guò)噴槍2時(shí)，噴槍2開(kāi)始動(dòng)作，物件離開(kāi)噴槍2時(shí)，噴槍2停止動(dòng)作...。輸送帶的速度會(huì)根據(jù)噴涂效果來(lái)手動(dòng)調(diào)整（會(huì)變化）。請(qǐng)教：用FX-2NC來(lái)編寫(xiě)應(yīng)該如何編寫(xiě)（編程思路），最好詳細(xì)點(diǎn)。多謝！！

  這個(gè)好簡(jiǎn)單的，感覺(jué)看看手冊(cè) 幾個(gè)入門基礎(chǔ)命令就可以搞定

請(qǐng)參考:http://m.ls2car.cn/read-gktid-1379839.html

物件長(zhǎng)度可依據(jù)探頭上升沿和下降沿觸發(fā)再依據(jù)編碼器數(shù)據(jù)差值計(jì)算得到物件長(zhǎng)度（不過(guò)精度受探頭靈敏度決定），配合左移指令或右移指令來(lái)更換3個(gè)噴頭的啟動(dòng)、停止數(shù)據(jù)（即編碼器記錄的某物件長(zhǎng)度）、物件（a,b,c,d....）的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。比如：物件A到達(dá)噴頭1前，噴頭1記錄的是物件A的當(dāng)前位置；物件A的位置數(shù)據(jù)達(dá)到噴頭1時(shí)，噴頭1啟動(dòng)，前面已知物件長(zhǎng)度，長(zhǎng)度到停止噴頭1，并使用移位指令刷新成物件B的當(dāng)前位置，等待物件B的到達(dá)；噴頭2 ，噴頭3 同理。這個(gè)程序復(fù)雜在位置數(shù)據(jù)的記錄，長(zhǎng)度測(cè)算，以及數(shù)據(jù)刷新。對(duì)了還有一個(gè)編碼計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)溢出問(wèn)題，在運(yùn)行過(guò)程中如何復(fù)位編碼計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)又不會(huì)影響已經(jīng)經(jīng)過(guò)探頭的記錄的位置數(shù)據(jù)。

引用

引用第1樓csadolph于2016-07-08 16:00發(fā)表的  :
  這個(gè)好簡(jiǎn)單的，感覺(jué)看看手冊(cè) 幾個(gè)入門基礎(chǔ)命令就可以搞定

這個(gè)程序沒(méi)有五千步以上弄不出來(lái)，沒(méi)有你說(shuō)的那么簡(jiǎn)單！
清注意，工件長(zhǎng)短是不一致，工件間間距也是不一致的！

這個(gè)程序沒(méi)有五千步以上弄不出來(lái)，沒(méi)有你說(shuō)的那么簡(jiǎn)單！
清注意，工件長(zhǎng)短是不一致，工件間間距也是不一致的！
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大哥，你有什么高見(jiàn)，請(qǐng)指點(diǎn)！

QQ:1030186226

考慮一下順控

一言不合就要五千步以上

別嚇人好不好，那里需要5千步。

很簡(jiǎn)單，我剛好做了個(gè)項(xiàng)目，跟你的一模一樣，
因與客戶簽訂協(xié)議，不可外泄不方便給你程序。
其實(shí)很簡(jiǎn)單，編碼器數(shù)據(jù)比較，

起始真的不簡(jiǎn)單~~