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工控人家園 三菱工控論壇 三菱通用型伺服電機(jī)當(dāng)前位置如何反饋到PLC內(nèi)部？

shyuwm

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樓主發(fā)表于: 2016-06-27 10:56

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三菱定位模塊QD75P4
選用三菱通用型伺服放大器MR-J3-70A后，怎么讓PLC讀取伺服電機(jī)的當(dāng)前位置，報(bào)警代碼，實(shí)際負(fù)荷率等在編程中需要的參數(shù)？
。。。。。。
像選用總線式的伺服放大器直接讀取定位模塊里面的緩存就可以了，通用型的一直不知道怎么讀取參數(shù)的!
。。。。。。
請(qǐng)哪位大神指教一下。

wolfplc

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1樓發(fā)表于: 2016-06-27 11:17

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QD75P4是發(fā)脈沖形式的控制伺服電機(jī)的通過(guò)它讀上來(lái)當(dāng)前位置是發(fā)送脈沖的累計(jì)理論位置
和總線型定位模塊不同

shyuwm

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2樓發(fā)表于: 2016-06-27 13:02

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引用
引用第1樓wolfplc于2016-06-27 11:17發(fā)表的 :
QD75P4是發(fā)脈沖形式的控制伺服電機(jī)的通過(guò)它讀上來(lái)當(dāng)前位置是發(fā)送脈沖的累計(jì)理論位置
和總線型定位模塊不同

請(qǐng)問(wèn) “通過(guò)它”的它是QD75P4嗎？還是其他什么方法讀的，就算通過(guò)定位模塊，這個(gè)模塊怎么和伺服驅(qū)動(dòng)器通訊的呢？總線型我還能理解，這個(gè)一直沒(méi)理解！！

han912xue

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3樓發(fā)表于: 2016-06-27 15:27

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采用編碼器和高數(shù)計(jì)數(shù)器也可以記錄電機(jī)的位置信息

mfjsx

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4樓發(fā)表于: 2016-06-29 14:38

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高速計(jì)數(shù)模塊，讀取伺服編碼器的A\B脈沖。再計(jì)算位置

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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