精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機(jī)處連接一個(gè)扭力傳感器，電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)到45°時(shí)，采集當(dāng)時(shí)的扭力值。現(xiàn)在出現(xiàn)這樣的一種情況，當(dāng)我的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速快，有時(shí)候采集不到數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)是都可以采集到數(shù)據(jù)的，但是客戶對(duì)速度有要求。現(xiàn)在電機(jī)是360個(gè)脈沖一圈，減速機(jī)是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？

查看一下電子齒輪比是不是有些錯(cuò)誤

用立即判斷看下 估計(jì)掃描周期的問題  就是速度快了 你掃描周期還沒到這  d8350 已經(jīng)大于 k450了

看看這個(gè)。。。。

M107有沒有保持？

伺服反饋脈沖接X0高速計(jì)數(shù)器，然后通過高速計(jì)數(shù)器中斷

照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時(shí)作量測
也有可能是你速度太快當(dāng)程式掃描到那邊時(shí)就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設(shè)成大於45度作一次紀(jì)錄這個(gè)扭力有可能是45.5或是較多角度的數(shù)值
不然就是試試看中斷
我個(gè)人沒用過中斷指令

還有個(gè)辦法 就是d8350 大于等于k450的時(shí)候  采集數(shù)據(jù) 因?yàn)槟阌玫氖莔ovp 所以也只采集一次 如果是要求非常非常高的話 是沒有問題的

應(yīng)該是 如果要求不是非常非常高的話  是沒有問題的

比較換大于等于試下