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電機(jī)是HC-KFS13   驅(qū)動器是MR-J2S-10A                    100W的小電機(jī) 換編碼器手在轉(zhuǎn)子上轉(zhuǎn)一圈報(bào)AL20    說明說上是編碼器故障 買的全新的不可能壞的吧？
平時(shí)本人手段低   碼盤零點(diǎn)位置都是手動一點(diǎn)一點(diǎn)找的     但是這個(gè)上機(jī)轉(zhuǎn)一下就報(bào)AL20         編碼器線是絕對沒問題的  拿好電機(jī)試機(jī)的   
實(shí)在頭疼 希望論壇高手指點(diǎn)一二    感激不盡啊

報(bào)AL.20一般都是編碼器線的問題，查一下CN2接觸好不好，編碼器線有木有問題

可能安裝位置沒有對好Ｚ相原點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)有伺服更換編碼器，手動調(diào)試原點(diǎn)Ｚ的文章

好像工控網(wǎng)和百度文庫都有收錄這篇文章。具體我忘記了。

看看接線方面有沒有問題，實(shí)在不行檢查電源

大師  我?guī)湍?nbsp;  這個(gè)很簡單

編碼器有兩種  一種是怎么換都可以  有 一種不是 隨便換的

AL20 是編碼器不匹配嗎？如果是就要改編碼器ID

國內(nèi)只有上海三菱有這種專業(yè)更換下功率電機(jī)編碼器的設(shè)備，自己手工更換很難找到零位的，該電機(jī)基本報(bào)廢啦。

上海的可以聯(lián)系我！免費(fèi)幫你處理！東西沒壞！只是編碼器位置不對！