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有個問題想請教各位高手們。松下A5系列的伺服驅(qū)動器及馬達(dá)，功率為400W，用的是位置模式控制，通電JOG試運(yùn)行（在驅(qū)動器上）正常，當(dāng)用PLC控制時無報(bào)警現(xiàn)象但馬達(dá)也不轉(zhuǎn)，在驅(qū)動器的LED顯示器上找馬達(dá)不轉(zhuǎn)的原因代碼是：cp  7  到說明書上查到意思為：【指令脈沖波輸入的頻率較低】我也按照解決對策更改了相應(yīng)的參數(shù)pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是還是不行。 后來就覺的是外部配線有問題可是經(jīng)檢查都是ok的。可是馬達(dá)就是不轉(zhuǎn)，驅(qū)動器也無報(bào)警現(xiàn)象。還是顯示cp  7 可把我給搞糊涂了，然后我就把 參數(shù)在對一遍結(jié)果還是一樣、、、請大家?guī)蛶兔α耍。。?br />

先看看PLC脈沖端口當(dāng)前位置有木有改變，先確認(rèn)程序沒問題。
   沒問題可以試試初始化驅(qū)動器   pr0.05 pr0.06 pr0.07 默認(rèn)的就可以  

sorry  pr0.07要看程序的設(shè)定

謝謝1樓2樓的解答，現(xiàn)在問題已解決。