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工控人家園 綜合討論 如何用plc取消機(jī)器人的預(yù)約信號(hào)

秋悲客

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樓主發(fā)表于: 2016-05-17 16:49

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在現(xiàn)場(chǎng)遇到問題，plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號(hào)，機(jī)器人鎖定住信號(hào)，等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動(dòng)作。現(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號(hào)，plc好像改不了

zhoufall

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1樓發(fā)表于: 2016-05-17 21:01

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把PLC的脈沖信號(hào)改為常閉信號(hào)？

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

秋悲客

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2樓發(fā)表于: 2016-05-25 15:47

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給機(jī)器人的信號(hào)只給一個(gè)掃描周期，機(jī)器人自己保持這個(gè)信號(hào)的

吳工2014

微信：13549987100，學(xué)！！！

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3樓發(fā)表于: 2016-06-26 21:59

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現(xiàn)在解決了么這個(gè)問題？現(xiàn)在我也遇到同樣的問題

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！

rrjlove

與自己較勁，磨煉自己，成就自己。

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4樓發(fā)表于: 2016-06-27 12:32

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我現(xiàn)在還沒接觸到機(jī)械人呢

jiaogeishui

我是楊利勇

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5樓發(fā)表于: 2016-06-27 12:49

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是什么品牌的機(jī)器人，有具體型號(hào)嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內(nèi)至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助

學(xué)無止境

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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6樓發(fā)表于: 2016-06-27 20:55

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機(jī)器人接收一個(gè)PLC信號(hào)后鎖定后反饋給PLC一個(gè)脈沖信號(hào)解鎖不行嗎

大鵬展翅168

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7樓發(fā)表于: 2016-06-27 20:56

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完全可以用PLC把所有外面控制信號(hào)完成，讓機(jī)器人動(dòng)作完成一個(gè)周期后再預(yù)約。信號(hào)相互鎖定解鎖。

sl0301

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8樓發(fā)表于: 2016-06-27 22:09

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有這么復(fù)雜嗎信號(hào)都可以PLC處理掉了機(jī)器人只要判斷就可以了

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