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工控人家園 綜合討論 請教一個問題？

qiuqianshu

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樓主發表于: 2016-04-25 15:59

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我草率的畫了一下機械草圖，目的實現產品工件焊接處的打磨拋光，產品焊接是一個類似橢圓的軌跡。
我的工藝想法：通過步進電機進行工件旋轉，在垂直于工件的方向有一個給進軸。因為拋光輪是固定不動的。只是通過旋轉軸1和給進軸2可以走出圓弧的軌跡嗎？這樣的方式可以實現圓弧插補嗎？

qiuqianshu

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1樓發表于: 2016-04-25 16:01

只看該作者 | 小中大

產品照片；

qiuqianshu

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2樓發表于: 2016-04-25 16:03

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焊接處的照片；

hafatahaha

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3樓發表于: 2016-04-25 17:00

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可以
就是走查補
方案可行

樓主留言：

X軸和旋轉軸怎么做插補，能具體的給些建議嗎

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hafatahaha

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4樓發表于: 2016-04-25 17:06

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感覺兩端氣缸可以省掉，，就靠兩個軸就行了，，

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uu.liu

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5樓發表于: 2016-04-25 17:59

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一對一可以，但是一對二基本都調試不出來，本人有深切體會！單獨拋光一側！

QQ:569456723

qiuqianshu

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6樓發表于: 2016-04-25 21:01

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X軸和旋轉軸怎么做插補，能具體的給些建議嗎

qwermhb

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7樓發表于: 2016-04-26 00:24

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拋光輪磨損補償怎么解決啊？怎么快速判斷拋光輪與工件接觸并立即停止進給？
當焊接面凹凸不平時，怎么判斷拋光輪與最凸點接觸？從而防止進給量太大而撞刀？

焦劉吉

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8樓發表于: 2016-04-26 07:57

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兩軸查補很難做

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hafatahaha

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9樓發表于: 2016-04-26 11:33

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查補都不是，5樓說的是個大問題，，如果兩個拋光輪直徑或者位置不一致會導致兩個拋光面部一樣

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10樓發表于: 2016-04-26 16:12

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我現在就是不知道旋轉軸與X軸是否可以做插補，是直線插補還是走圓弧插補。

flyfeky

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11樓發表于: 2016-04-26 19:25

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問題有難度, 幫頂.

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