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工控人家園 綜合討論 程序運(yùn)行不穩(wěn)定的原因

gaochengjun

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2016-04-06 10:45

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CP1H控制兩臺(tái)伺服的問(wèn)題，附程序

lsw669007

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1樓發(fā)表于: 2016-04-06 11:00

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如何不穩(wěn)定？

luqingmi

雙液點(diǎn)膠灌裝設(shè)備

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓發(fā)表于: 2016-04-06 12:13

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請(qǐng)?jiān)斒鲆幌?/div>

達(dá)則兼濟(jì)天下窮則獨(dú)善其身

gaochengjun

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3樓發(fā)表于: 2016-04-06 13:25

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CP1H控制兩臺(tái)伺服，一臺(tái)橫移，一臺(tái)升降，運(yùn)行1-2小時(shí)，位置就發(fā)生變化了。

zhwluck

級(jí)別: 正式會(huì)員

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4樓發(fā)表于: 2016-04-06 14:56

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考慮一下聯(lián)軸器是否可靠連接。
如果是步進(jìn)電機(jī)的話，是可能發(fā)生丟步現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)板卡有問(wèn)題

lsw669007

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5樓發(fā)表于: 2016-04-06 15:11

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與程序關(guān)系不大，估計(jì)是干擾，將脈沖信號(hào)供電獨(dú)立，信號(hào)線采用雙絞屏蔽線，屏蔽線接地良好。

往事如風(fēng)

科技改變制造

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6樓發(fā)表于: 2016-04-06 15:17

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如果能運(yùn)行1小時(shí)以上，重點(diǎn)查看機(jī)械部分。另外是否有原點(diǎn)檢測(cè),是否存在累積的誤差。

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

四海明

擅長(zhǎng)倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服人機(jī)界面控制，QQ551

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7樓發(fā)表于: 2016-04-06 22:37

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干擾，聯(lián)軸器的可能性比較大，程序精度處理程序有沒(méi)有問(wèn)題（脈沖對(duì)應(yīng)的距離），機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理不都有可能。我之前出現(xiàn)過(guò)聯(lián)軸器不同心隔一段時(shí)間就來(lái)一次，最后換掉電機(jī)座搞定。僅供參考

ajd186

級(jí)別: 家園常客

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8樓發(fā)表于: 2016-04-09 21:29

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我發(fā)過(guò)類似的貼。兩軸定位，有一軸運(yùn)行一段時(shí)間后位置跑位。我的是程序處理問(wèn)題。如果是往復(fù)的動(dòng)作，能運(yùn)行一段時(shí)間的話，機(jī)械方面應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。

工控人家園 綜合討論 程序運(yùn)行不穩(wěn)定的原因

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