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rongbing
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-04 15:59
請教各位老師,安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖個(gè)數(shù)怎樣計(jì)算,謝謝!
452869040
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-04 18:34
你想知道的是上位機(jī)發(fā)多少脈沖轉(zhuǎn)一圈,還是編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋回來的脈沖。對于前一種看個(gè)人設(shè)置。后一種看伺服電機(jī)編碼器分辨率。手冊上有說明
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    蘭州許某人
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    2樓  發(fā)表于: 2016-04-04 22:35
    學(xué)習(xí)了,謝謝!
    wcb516358
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    3樓  發(fā)表于: 2016-04-05 09:46
    所有的伺服都有電子齒輪比要設(shè)置的,或者直接設(shè)置多少脈沖轉(zhuǎn)一圈(三菱MR系列),假設(shè)你伺服的分辨率是18位,伺服接受到262143個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,但是PLC存儲(chǔ)器16位的最大值才65535,所以我們要設(shè)置電子齒輪比。如果我要設(shè)置PLC發(fā)3000脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈,電子齒輪就要設(shè)置為262143/3000,這樣講 你明白嗎
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    rongbing
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    4樓  發(fā)表于: 2016-04-05 12:27
    老師您好,是這樣的一個(gè)問題,安川伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),伺服電機(jī),伺服電機(jī)帶主軸,主軸有一個(gè)同步輪是32齒的,模數(shù)是1公分,軸的另一端鏈接一個(gè)360的增量編碼器,我想用這個(gè)編碼器的數(shù)值也就是距離,控制plc輸出的脈沖個(gè)數(shù),不知道怎樣做,請教了,我從軟件里面看到伺服電機(jī)移動(dòng)的距離,和增量編碼器的讀數(shù),利用這兩個(gè)已知條件可以算出來嗎
    wcb516358
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    5樓  發(fā)表于: 2016-04-05 16:03
    引用
    引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發(fā)表的  :
    老師您好,是這樣的一個(gè)問題,安川伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),伺服電機(jī),伺服電機(jī)帶主軸,主軸有一個(gè)同步輪是32齒的,模數(shù)是1公分,軸的另一端鏈接一個(gè)360的增量編碼器,我想用這個(gè)編碼器的數(shù)值也就是距離,控制plc輸出的脈沖個(gè)數(shù),不知道怎樣做,請教了,我從軟件里面看到伺服電機(jī)移動(dòng)的距離,和增量編碼器的讀數(shù),利用這兩個(gè)已知條件可以算出來嗎


    汗,你都有伺服了 還加什么編碼器?相要準(zhǔn)確可以用帶絕對值位置的伺服!假設(shè)PLC發(fā)10000脈沖:電機(jī)轉(zhuǎn)1圈,電機(jī)1轉(zhuǎn)的行程是100mm,那么我想走50mm距離,PLC發(fā)5000脈沖就可以啊,我想走1mm就發(fā)100脈沖,這樣就可以很精準(zhǔn)的控制距離了,只要機(jī)械可靠不位移,精度1~2um都不是問題
    wcb516358
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    6樓  發(fā)表于: 2016-04-05 16:06
    你還是仔細(xì)看看伺服是手冊吧,只要知道減速比,絲桿導(dǎo)程,設(shè)置好伺服電子齒輪比,我就可以通過發(fā)送脈沖數(shù),控制電機(jī)行走距離的
    rongbing
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    7樓  發(fā)表于: 2016-04-05 21:39
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速,比如從0到600一個(gè)速度在從600到800一個(gè)速度然后到1200,我想做的就是這個(gè)編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實(shí)際距離相等,謝謝各位了
    wcb516358
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    8樓  發(fā)表于: 2016-04-06 08:29
    引用
    引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發(fā)表的  :
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速,比如從0到600一個(gè)速度在從600到800一個(gè)速度然后到1200,我想做的就是這個(gè)編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實(shí)際距離相等,謝謝各位了

    不是很了解你的控制方法,據(jù)我所知改變發(fā)送脈沖的頻率即可改變電機(jī)的速度
    luky913
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    9樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:39
    既然你說了用編碼器來控制,那么為什么又還要發(fā)多少個(gè)脈沖來控制呢?
    你確定你現(xiàn)在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎?
    都不知道你是想速度控制還是位置控制,還是兩個(gè)一起控制?
    如果是位置控制的話,加上伺服反饋本身已經(jīng)很準(zhǔn)了,完全可以利用其本身來實(shí)現(xiàn)多段控制電機(jī)的速度,簡單又方便......
    weisongyuan
    永遠(yuǎn)年輕
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    10樓  發(fā)表于: 2016-04-06 19:58
    伺服電機(jī)本身就帶與電機(jī)同步的編碼器,為什么要用另一種增量編碼器呢?你所說的控制要求伺服電機(jī)的編碼器就可以完全做到啊
    永遠(yuǎn)年輕
    rongbing
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    11樓  發(fā)表于: 2016-04-09 18:57
    另加編碼器,是在觸摸屏里顯示電機(jī)的實(shí)時(shí)位置,比如,用D200寄存增量編碼器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),用D400設(shè)置所要的位置,這樣就可以作比較,但是不準(zhǔn)確,

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