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實際項目中原點開關(guān)有時會被工人碰松動，結(jié)果導(dǎo)致伺服電機(jī)回原點不準(zhǔn)了。想問一下，如果我不用原點開關(guān)，就靠計算PLC發(fā)出的脈沖數(shù)回零可以嗎？這樣的話長時間用會有偏差嗎？出現(xiàn)偏差的原因是什么呢？謝謝！

ABS  不需要原點開關(guān)

機(jī)械原點。。。。所有增量編碼器都需要

絕對值型編碼器不需要，增量型需要

我知道在某些機(jī)器人應(yīng)用上面，原點沒有外部原點開關(guān)，用的是扭力加Z相

3樓正解

無論增量式編碼器和絕對式編碼器都需要原點開關(guān)!  絕對式編碼器只用回一次原點后,位置信號被電池記憶!電池?zé)o電后,更換后要再回一次!

樓上正解

所謂的絕對用電池是日系才會搞的。。。歐系才是真正的絕對值，不需要電池。。。
機(jī)械原點是以機(jī)械的一個位置為基準(zhǔn)作為電機(jī)運行的依據(jù)，因為相對編碼器在掉電后位置就沒有了，，實際上我們所說的位置是在PLC或者其他控制器內(nèi)。。。
絕對不存在這個問題編碼器位置是唯一的，，只要事先把機(jī)械位置與編碼器位置對應(yīng)好就行了，，一般的歐系多圈絕對編碼器都支持原點設(shè)定，，可以把任意點設(shè)置成原點。。。

對于增量編碼器來說，這個位置參考點是必須的，不然沒基準(zhǔn)了

只要近點就可以，我們已經(jīng)做過很多臺了，只要回原點速度慢些，就沒問題。但是你要高精度還是要的

對于增量編碼器來說，這個位置參考點是必須的，不然沒基準(zhǔn)了