亚洲乱欲,激情综合亚洲,国产免费视频

工控人家園 綜合討論 關(guān)于松下伺服回原點(diǎn)的問題

1935807118

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 683 個(gè)
工控威望: 875 點(diǎn)
下載積分: 2066 分
在線時(shí)間: 332(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看1935807118的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-03-26 22:18

只看樓主 | 小中大

用一臺(tái)三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點(diǎn)用的ZRN指令先搜索到原點(diǎn)光電，然后再抓取伺服Z相信號(hào)，但不知道為何偶爾會(huì)抓取不到Z相信號(hào)，在伺服釋放的狀態(tài)下，我用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)伺服軸，通過電腦監(jiān)控程序觀察，不管怎么慢，轉(zhuǎn)個(gè)幾圈就會(huì)有一次讀取不到Z相信號(hào)，現(xiàn)在只能是暫時(shí)不讀取Z相信號(hào)回原點(diǎn)了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅(qū)動(dòng)器19腳Z相信號(hào)輸出到X0，通過讀取M8170來實(shí)現(xiàn)的，謝謝！

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3469 個(gè)
工控威望: 21008 點(diǎn)
下載積分: 35951 分
在線時(shí)間: 1817(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-08-12
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-03-27 08:34

只看該作者 | 小中大

伺服速度快了!

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

1935807118

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

2樓發(fā)表于: 2016-03-27 11:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發(fā)表的 :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因?yàn)闊o論多慢，哪怕是一分鐘轉(zhuǎn)一圈還是同樣會(huì)出現(xiàn)這種問題的，謝謝！

stackdog

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個(gè)
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 8851 分
在線時(shí)間: 460(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-08-12
查看stackdog的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-04-10 13:51

只看該作者 | 小中大

ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點(diǎn)用個(gè)固定的光電開關(guān)試試