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引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發(fā)表的  :
調(diào)整伺服剛性

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引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發(fā)表的  :

樓主正解！！！！！！！！！！！！！

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引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發(fā)表的  :
我的同樣出現(xiàn)了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點了，不存大原點復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。