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臺達(dá)PLC型號DVP12SA211R繼電器型主機(jī)
伺服驅(qū)動器ASD-A2-3023-L
伺服電機(jī)ECMA-FA1830RS
通訊模塊DVPPF02-SL

PLC主機(jī)與伺服驅(qū)動器走485通訊，用按鈕控制伺服電機(jī)定位旋轉(zhuǎn)，1號按鈕對應(yīng)一個位置2號按鈕對應(yīng)另一個位置，只有正反動作。

有沒有做過類似案例的師傅請分享下經(jīng)驗，謝謝！

（通訊模塊是需要和另外的設(shè)備連接暫不考慮，最后PLC做從站用上位機(jī)控制伺服電機(jī)定位還是那倆位置）

坐等大神解答。

繼電器型不能發(fā)脈沖吧

我現(xiàn)在也想知道這一塊，大神門快出招吧

用PR和事件觸發(fā)

不會真等著人家給你們寫好吧

這個伺服控制器是有內(nèi)置定位功能？

老實用PR模式吧，別指望別人給你寫

沒有這么做項目的

這個很簡單，你查看一下臺達(dá)資料就可以了

引用

引用第2樓心碎了無痕于2016-03-16 20:37發(fā)表的 Re:求助案例：有沒有做過臺達(dá)PLC用485通訊控制臺達(dá)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的案例， .. :
繼電器型不能發(fā)脈沖吧

因為使用了通訊，可以更改伺服驅(qū)動器中內(nèi)部位置的值，然后用按扭控制PLC的輸出來對應(yīng)驅(qū)動器內(nèi)部位置的輸入口就可以了。

都是大神啊，過了學(xué)習(xí)的