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工控人家園 綜合討論 兩臺伺服剛性連接求控制方式

chuangbin

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12樓發表于: 2016-11-23 00:24

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問題已經解決用L02 CPU LD77MS4 做控制

mfjsx

專業非標自動化設備工程開發

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13樓發表于: 2016-11-23 09:35

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同步功能呀

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

hzhcdy

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14樓發表于: 2016-11-23 09:42

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好像很難一樣！！！真的是眾說紛紜！
三菱帶B的驅動器都可以，同步驅動就可以了，連虛模式，插補模式都不需要，成功案例比比皆是。最低成本的是20SSC-H模塊就可以解決。在木工立刨上已經很多年的應用了！

hezhen880924

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15樓發表于: 2016-11-23 09:55

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運動控制模塊里有同步控制和凸輪控制，最好用總線或網絡型運動控制模塊，功能強指令方便。
找PLC供應商過來談談方案。

zhaoxg

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16樓發表于: 2016-11-23 11:54

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一個控制器帶兩個電機試試

zhaoxg

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17樓發表于: 2016-11-23 11:59

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不明白什么樣的機械結構有這么奇怪的要求？

rockyhuo

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18樓發表于: 2016-11-23 23:26

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用這樣的做法的，一個用位置模式，一個用力矩模式，試試這個

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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19樓發表于: 2016-11-24 10:22

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電氣方案，選擇帶有同步功能的中小型PLC 。

比如三菱fx5u支持4軸同步，松下fp-xh專用機型支持四軸同步。

僅供參考。

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

hmilydyk

自動化設計改造是我的職業也是我的愛好

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20樓發表于: 2016-11-24 17:28

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一主一叢，用主伺服控制的分頻脈沖作為從伺服的輸入

玩家100

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21樓發表于: 2016-11-24 17:50

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問題解決了都不難，這個問題歸根結底是經驗的問題

chuangbin

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22樓發表于: 2016-11-24 21:33

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不是用位置同步來做的，那樣驅動同一個軸的兩個電機都上使能會互相干涉

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