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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC回原點指令疑惑，ZRN K10000 K500 X4 Y0

易天尋羽

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樓主發表于: 2015-11-28 20:56

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在網上看教程理解是這樣：當執行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動（比如向左)，當感應到原點信號X4 0N時，以500速度繼續向左移動直到X4為OFF時，Y0停止輸出，但我看很多機械是當感應到原點信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉一定距離來定原點的，這是怎么實現的？

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jhon28

奔跑吧

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1樓發表于: 2015-11-28 21:06

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方向信號

樓主留言：

到原點信號了再加個反方向的脈沖輸出指令？

creative

xjkszc

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2樓發表于: 2015-11-28 21:21

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這個是手冊上的典型應用標準程序，實際上面臨停機在任意位置的情況，這個時候可能需要手動復位等，我也在開始學這部分，希望多點人提提回原點的方案

樓主留言：

共同學習。

hnlouji

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3樓發表于: 2016-01-11 17:22

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關于三菱PLC回原點指令ZRN，見如下所示：
[attachment=143695]

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wangnaizhi

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4樓發表于: 2016-01-11 17:30

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你可以用你近點信號的上升沿將ZRN的觸發信號給復位掉，順便觸發一個信號讓軸再走一段，將再走一段后的點作為原點就可以了

fxf958

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5樓發表于: 2016-01-11 22:25

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最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看過一個程序它回零就沒用ZRN而是用的PLSV，回零時來來回回好幾次，最后停止時MOV K0 到當前值

wangnaizhi

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6樓發表于: 2016-01-12 09:09

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理論上面幾個發脈沖的指令應該都是可以實現回原點功能的只要你有原點信號就可以了

dongguansae

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7樓發表于: 2016-01-12 15:07

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PLC程序里，應該不只是一個ZRN指令，下面還有順控程序，往回走的，一般調用JOG程序

w757792509

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8樓發表于: 2016-01-14 20:30

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樓上說得有道理

q854299

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9樓發表于: 2016-01-25 16:00

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因為zrn指令結束的標志是原點的下降沿，對于精確的位置控制來說并不精準，這就需要在zrn指令結束后加一個反方向的相對(DRVI)或者絕對指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達再往反方向再走一段距離

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