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工控人家園 三菱工控論壇 有個四軸螺絲機調試

楊勝剛123

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樓主發(fā)表于: 2015-10-14 08:27

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一臺四軸螺絲機，X、Y、Z三軸用步進電機控制，鎖螺絲軸用伺服控制，這個軸的轉速、扭力大小分別可以顯示和設置大小。可以有卡死、滑牙、正常完成三種狀態(tài)顯示，
求高手支個招，怎么選型PLC ,大家有什么好的建議說說，學習學習。

stackdog

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1樓發(fā)表于: 2015-10-14 09:02

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歐姆龍CP1H系列撒，能帶四個軸。選個有模擬量輸入的型號，可以知道扭矩。。。

楊勝剛123

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2樓發(fā)表于: 2015-10-14 13:41

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客戶要求品牌三菱的

stackdog

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3樓發(fā)表于: 2015-10-14 14:06

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可以試試FX3U-48MT-ESS加個定位模塊FX2N-10PG在搞個模數轉換模塊FX2N-2AD。一家之言，歡迎拍磚

yerong

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4樓發(fā)表于: 2015-10-14 22:18

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步進電機怎么測扭矩?
伺服加通訊做直接讀伺服輸出扭矩

jtlfguo

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5樓發(fā)表于: 2015-10-15 09:43

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看來逼著你用5u啊

stackdog

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6樓發(fā)表于: 2015-10-15 09:50

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我開始沒表達清楚。定位模塊是接伺服的。AD模塊也是接伺服接到PLC的。看樓主的意思，X,Y,Z軸是應當是步進的，不用測扭矩。當然，用通訊做也可以撒，直接讀扭矩參數

楊勝剛123

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7樓發(fā)表于: 2015-10-16 17:28

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鎖螺絲那個軸可以不要脈沖輸出，只要普通的繼電器輸出就可以解決吧，等于說我這里三軸就解決了X、Y、Z軸，剩下鎖螺絲那軸用普通的輸入、出點就能完成？FX3U/G就可以滿足了？

楊勝剛123

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8樓發(fā)表于: 2015-10-16 17:36

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還有個疑問，既然用串口通信，那么PLC與伺服的通信跟PLC與變頻器的通訊有什么區(qū)別呢，在這種情況下是不是兩者的功能是不是一樣了，從經濟的角度出發(fā)，是不是變頻器跟經濟實惠呢》？

0000000001

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9樓發(fā)表于: 2015-10-16 20:36

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變頻器帶動大家運動多少不好搞

yerong

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10樓發(fā)表于: 2015-10-17 06:56

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這樣做是沒什么問題如果產品基本不變扭矩到達參數可以直接在驅動器上設置好
經常要調整的不是很方便

poorwer

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11樓發(fā)表于: 2015-10-17 21:56

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伺服放大器一般都有輸出接口，扭矩值一般是模擬量信號輸出，你可以看下伺服放大器說明書，買個接頭回來，再把信號接到AD模塊上。

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