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工控人家園 三菱工控論壇 程序有問題，請(qǐng)教

武瑞東12306

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樓主發(fā)表于: 2015-10-05 11:04

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升降伺服在D5=3時(shí)Y0有輸出，但是伺服不運(yùn)行
升降伺服在D5的其他數(shù)值時(shí)，升降能運(yùn)行。求解
還有就是PLC有時(shí)診斷6764錯(cuò)誤。

rockey

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1樓發(fā)表于: 2015-10-05 11:58

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隔一個(gè)掃描時(shí)間試試

武瑞東12306

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2樓發(fā)表于: 2015-10-05 12:06

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你的意思是加長掃描周期嗎

wangnaizhi

級(jí)別: 工控俠客

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3樓發(fā)表于: 2015-10-05 19:52

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程序還有好多雙線圈輸出的

樓主留言：

這怎么是雙線圈呢，沒有吧。

kotora

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4樓發(fā)表于: 2015-10-06 09:35

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你看看有沒有重復(fù)的定位指令輸出，順便觀察d5=3時(shí)，定位指令運(yùn)行前Y0，有沒有輸出，再啟動(dòng)定位。

樓主留言：

在程序1798步把m8000改為M207的話程序就出錯(cuò)，

edwingan47

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5樓發(fā)表于: 2015-10-06 10:55

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PLC有時(shí)診斷6764錯(cuò)誤
其中一個(gè)定位指令還沒完全輸出，另一個(gè)定位指令就執(zhí)行。請(qǐng)確保定位指令輸出完畢（M8029)才執(zhí)行另一個(gè)定位指令。

樓主留言：

再就是我想問問，在步進(jìn)指令里面可以用DDRVA指令嗎，三菱客服說能，很多人說不能

edwingan47

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6樓發(fā)表于: 2015-10-06 13:43

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DDRVA 指令可以用在FX3U

wfsqdteco

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7樓發(fā)表于: 2015-10-06 14:11

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D5=K3 Y0為何有輸出？程序中D5=K3,立即變?yōu)镵4, D5= K4 升降伺服才動(dòng)作

wfsqdteco

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8樓發(fā)表于: 2015-10-06 14:15

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如同修改再試試

樓主留言：

還有就是當(dāng)?shù)谝粋€(gè)循環(huán)開始時(shí)在D5=k2如果把M207用m8000短接，程序能夠正常運(yùn)行，但是不用M8000短接程序就會(huì)在執(zhí)行D5=k4步，PLC有輸出D8140當(dāng)前值變化伺服不運(yùn)行，關(guān)鍵就是在里

wfsqdteco

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9樓發(fā)表于: 2015-10-06 16:27

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引用
引用第8樓wfsqdteco于2015-10-06 14:15發(fā)表的 :
如同修改再試試

一般2軸同時(shí)動(dòng)作的時(shí)候，最好不要用M8029，用當(dāng)前值D等于設(shè)定值D 且當(dāng)前軸不發(fā)脈沖(M8340 ,M8350等等）

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