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工控人家園 綜合討論 完啦，伺服控制不準(zhǔn)

龔喜2013

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2015-09-25 23:01

只看樓主 | 小中大

Y0開機(jī)一直發(fā)脈沖，y1和y5控制相對(duì)定位，每次給的脈沖數(shù)一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會(huì)差1000個(gè)脈沖，1個(gè)脈沖1um。請(qǐng)各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機(jī)械已檢查過沒有問題，伺服是臺(tái)達(dá)B2

書正1

不敢說實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。只想離夢(mèng)想更近一點(diǎn)！

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2015-09-26 08:28

只看該作者 | 小中大

相對(duì)定位本身就有累積誤差的

不敢說實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。只想離夢(mèng)想更近一點(diǎn)！

337034877

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2樓發(fā)表于: 2015-09-26 09:45

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用絕對(duì)定位唄

ybczxd

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3樓發(fā)表于: 2015-09-26 11:22

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說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復(fù)位，對(duì)于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？

lqm003

于英劍

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4樓發(fā)表于: 2015-09-26 11:52

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伺服有積累誤差是實(shí)際存在的，用絕對(duì)控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。

于英劍

chinazhu6666

嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)

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5樓發(fā)表于: 2015-09-26 12:25

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請(qǐng)說明的詳細(xì)一點(diǎn)。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個(gè)軸來回往返運(yùn)動(dòng)誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對(duì)一個(gè)點(diǎn)分析。

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hezongfan

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6樓發(fā)表于: 2015-09-28 09:16

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你先要弄清楚y0為什么一開機(jī)就發(fā)脈沖

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