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工控人家園 三菱工控論壇 在一定范圍內隨機取用怎么遍啊求助啊！！！

nlb2001

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樓主發表于: 2015-09-24 13:11

只看樓主 | 小中大

各位大俠：

       本人要做一個程序：有11個空位，有一個運搬車隨機向著11個空位中放工件。只要這11個空位中沒有工件的位置就可以隨機放置工件，一次放一個。
   我想的是空位中有工件就是0，在0~11空位中中（最大）隨便找一個不是0的位置放工件，得用什么指令啊？？
   先隨機選一個位置，在和0比較，是0的話就再重復隨機選擇，再和0比較，不是0的話就選擇這個。
   0~11的范圍怎么定，得用子程序嗎
   腦汁絞盡求幫助啊！！！！！

叫我某某

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1樓發表于: 2015-09-24 14:04

只看該作者 | 小中大

用比較指令啊，11個空位比較，大于0就放

nlb2001

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2樓發表于: 2015-09-24 16:30

只看該作者 | 小中大

比較的話每次都從第一個開始比，那么后面的就沒有機會放工件了啊

njaolian

新年快樂，恭祝大家出門撿錢包。凡是撿到錢包的，分我一半，哈哈

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3樓發表于: 2015-09-24 16:47

只看該作者 | 小中大

我說個我的思路，計數器利用刷新時間不停加，到11清零再從0開始繼續加，如果需要取料送的時候，先把0-11的值定下來，進行比較，看看現在取得的數字滿不滿足可以搬運產品放，如果不滿足，加1再判斷，再不滿足，再加1（滿11從0開始加1），這樣可以做到理論上的隨機送料，我的思路，僅供參考

nlb2001

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4樓發表于: 2015-09-25 14:29

只看該作者 | 小中大

大哥給稍微詳細點說說唄，小弟初學沒能理解

john42tw

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5樓發表于: 2015-09-25 15:17

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主nlb2001于2015-09-24 13:11發表的在一定范圍內隨機取用怎么遍啊求助啊！！！ :
各位大俠：

       本人要做一個程序：有11個空位，有一個運搬車隨機向著11個空位中放工件。只要這11個空位中沒有工件的位置就可以隨機放置工件，一次放一個。
   我想的是空位中有工件就是0，在0~11空位中中（最大）隨便找一個不是0的位置放工件，得用什么指令啊？？
   先隨機選一個位置，在和0比較，是0的話就再重復隨機選擇，再和0比較，不是0的話就選擇這個。
.......

基本上工控的設計都要有一個規則，極少會用到隨機。
否則會造成極大的困擾。

至於你的問題：
1.由工位1 開始比較，遇 0 放置。
2.依順序向後比較，遇 0 放置。
3.以時間秒，個位數比較，遇 0 放置。
4.以亂數比較，遇 0 放置。

fan1990

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6樓發表于: 2015-09-25 15:39

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沒有說隨機的，放料一定得定義一個規則，從1到11去詢問，輪詢
誰滿足條件，就去誰那里放，1不滿足，就去詢問2，以此類推

94072890

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7樓發表于: 2015-09-26 14:50

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為什么偏要隨機呢，你可以設定一個順序，像樓上那種說話可以

nlb2001

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8樓發表于: 2015-09-28 16:37

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我也想了幾天了，查遍互聯網！！
我是這樣做的，PLC好像沒有真正的隨機數。
所以我利用時間，每次觸發信號肯定不會一樣，所以利用用觸發時間的秒數除以6，基本上可以等到10個結果，這樣基本上可以做到隨機放置工件了。
不過還有一個問題，就是如果放工件的位置為滿工件，就不能放了還得重新選擇，是不是得用到子程序的調用什么的啊，又是一個新的問題…………………………

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