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工控人家園 綜合討論 新人求教，步進電機控制問題。

sina023

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樓主發表于: 2015-08-29 11:24

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假如我控制一臺步進電機要走100mm.分十次走每次10mm.十次走完了.返回也一樣每次10mm.向前走我會寫，返回不知道怎么寫了。就是正轉10次反轉10次。用相對指令反轉要是負數，復位反轉我都寫的是-9999999。精準走我不知道怎么寫。請教下大家，謝謝！

peidegin

觸摸屏、PLC技術交流

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1樓發表于: 2015-08-29 16:11

只看該作者 | 小中大

步進電機有個反轉信號輸入，反轉時接通反轉信號

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hafatahaha

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2樓發表于: 2015-08-30 11:18

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絕對指令吧，就是十個位置

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

504607099

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3樓發表于: 2015-09-02 19:57

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1樓正解

ymr78419972

宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗

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4樓發表于: 2015-09-03 08:41

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看PLC，比如我們以類三菱的PLC，并支持相對定位與絕對定位的方式來講。
如果使用相對定位：回原點，找到參考原點后。按實際的尺寸彌補或彌補誤差后，以10mm為距離，走10次，賦正方向值的負值重復執行。如果正方向是負值，負負就是正值，如果正方向是正值，正完就是負值。

如果使用絕對定位：回原點，按實際的尺寸彌補或彌補誤差后，以10坐標 x+10mm x+20mm ...，回頭就是x+90mm x+80mm ...所有的位置直接指定，

以上的X表示回完原點后，前進10mm不一定是工作位置所做的位置差調整值，可為0.

隨便說兩句，還有其它方法也可以實現，比如脈沖輸出等等。

山河今仍在，壯志在何方？