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工控人家園 綜合討論 海天注塑機與機械手時序配合

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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樓主發表于: 2015-08-11 11:14

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如題所示，現有個案子是海天注塑機加裝機械手，有沒有弄過海天注塑機的朋友，給個注塑機的信號時序（各信號的詳細說明），機械手是雙Z軸的，Z1為上料裝置，Z2為下料裝置，
各位弄過注塑機的朋友快快現身啊·······

好好賺錢

tuanhy

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1樓發表于: 2015-08-11 15:37

只看該作者 | 小中大

海天注塑機用的弘星電腦，看看電腦操作說明書。機械手電腦上有個選用開關的

tuanhy

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2樓發表于: 2015-08-11 15:48

只看該作者 | 小中大

用機械手要有兩個信號給電腦主機板連接，1.機械手開始動作，也就是模具開到哪位置時開始
2.機械手動作完成，也就是機械手離開模具應許合模

renzhe

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3樓發表于: 2015-08-11 16:02

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我可以，搞過多年注塑機程序，晚上有時間告訴你

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匯榮鋁業

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4樓發表于: 2015-08-11 19:24

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冷卻時間一到機械手前進待機（等待開摸），開模到位后手臂去抓取產品（分頂出前抓緊和頂出后抓緊），抓取產品后退時有兩個檢測開關（單檢出或雙檢出），碰到檢測開關后就可以合模開始下一循環了，我們這的都是這樣的工作流程。

liyanjunx

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5樓發表于: 2015-08-11 21:50

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就是海天機要有一個開模信號，開模位置信號給機械手，機械Z軸就下取產品，取完產品上到設定好的原點，給注塑機一個信號開始鎖模，機械手在正常生產情況下，沒有取到產品也不能合模。

東華數字

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6樓發表于: 2015-08-12 08:09

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在說交握

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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7樓發表于: 2015-08-12 21:04

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引用
引用第3樓renzhe于2015-08-11 16:02發表的 :
我可以，搞過多年注塑機程序，晚上有時間告訴你

多多指教！！QQ113650399

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