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ducunlu
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樓主  發表于: 2015-08-09 13:52
我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運行,每轉十個工位。設每轉脈沖數2429時,轉動50多圈后,工位超前誤差接近1毫米,設每轉脈沖數2430時,轉動50多圈后,工位超后1毫米多,請教各位同仁,有沒有更好辦法消除積累誤差
keven1
keven1
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1樓  發表于: 2015-08-09 14:24
補償或回原點!
建議樓主可以考慮回原點的方式 !如加接近開關!
另外檢查電子齒輪比是否正確!
kyy80
態度決定一切``````
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2樓  發表于: 2015-08-09 14:57
最后那個工位用回原點模式試下....
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠程解密,西門子120
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3樓  發表于: 2015-08-09 18:26
機械分度盤用的很好,運行速度快,沒有這種誤差
歐姆龍PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼,遠程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠,遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密,原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼;功能塊、庫文件禁源解除,文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密,不掉數據。 VX:17711528688
最遠是多遠
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4樓  發表于: 2015-08-09 20:47
可以考慮加接近開關,每轉十幾或二十幾圈自動回原點一次減少誤差,回好原點再接著執行掃描下一次程序
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發表于: 2015-08-10 07:35
樓主解釋下每轉脈沖數是怎么換算而來的。
成功的路上需要幫助
abcdef張勇
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6樓  發表于: 2015-08-10 08:56
考慮不要一個方向旋轉,來回旋轉的就消除誤差。
zhao0539000
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7樓  發表于: 2015-08-10 09:05
可以考慮加個原點開關,經常回原點就好了
yerong
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8樓  發表于: 2015-08-10 14:31
有規律 程序上可以 補償
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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9樓  發表于: 2015-08-10 17:26
設每轉脈沖數2429時,轉動50多圈后,工位超前誤差接近1毫米,設每轉脈沖數2430時,轉動50多圈后,工位超后1毫米多
既然這樣就將每轉脈沖數提高10倍,誤差值不就可以減小了么?比如24296個脈沖正好轉一圈。再者,你是同一個方向旋轉,間隙誤差基本可以不考慮。
成功的路上需要幫助
poorwer
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10樓  發表于: 2015-08-10 22:19
如果沒有1鍵調整的話先調整下,如果你脈沖計算沒有問題的話,有時這種誤差也跟增益有關系。
liu_zurong
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11樓  發表于: 2015-08-11 16:18
個人感覺可能問題出在2個方面:
1.電磁干擾,信號新和動力線走線在一起,信號線屏蔽線效果不好
2.電子齒輪比設置不正確


另外一點,你設置這個每轉脈沖數,這個感覺有點問題,上位機發脈沖能力是一定的,不是你想設多少就設多少的,舉個簡單的例子。
上位機發脈沖能力為100KHZ,伺服額定轉速為3000R/M,那么伺服達到額定轉速的最大脈沖也就是2000個/轉,如果你設的過大,伺服就會有累計誤差。如果用脈沖數計算電子齒輪比,公式如下
電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉脈沖數×減速比(M/N),

如果用脈沖當量來計算電子齒輪比,看你精確度是多少了,轉盤式的應該是旋轉編碼器了,舉個例子,如果脈沖當量為0.1,即一個脈沖走0.1度,那么一圈應該是360/0.1=3600個脈沖,也就是說在不考慮減速比的情況下,伺服發出3600個脈沖,旋轉臺轉動一圈,電子齒輪比應該設置為
B/A=編碼器分辨率/3600×減速比(M/N),

希望對你有所幫助。
[ 此帖被liu_zurong在2015-08-11 16:36重新編輯 ]

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