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伺服電機在用一年半左右時間前挺正常的。現在有時可運作幾天，有時才運作十幾分鐘就報警了，伺服顯示錯誤代碼出現過AL009、AL024、AL025查了一下，分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯誤；編碼器內部錯誤....可什么參數也沒有動過？應該怎么辦？

可能是電機的編碼器壞了，有同樣的電機就換一個試試

以下幾種可能；
1、編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。

引用

引用第2樓mfjsx于2015-07-30 18:01發表的  :
以下幾種可能；
1、編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。

承上所述
1、換電機
2、換編碼器信號線

如果你的電機是隨工作臺運動的，那么編碼器斷線的可能性極大

編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。