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現(xiàn)有一旋轉(zhuǎn)編碼器連接于交流電機(jī)輸出軸端，采用A-B相位差輸入到PLC的高速計(jì)數(shù)器，PLC控制變頻器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行位置控制。在這個(gè)系統(tǒng)中怎樣通過編制程序判斷編碼器故障？
求編程思路！
大家看這樣的程序能否實(shí)現(xiàn)？
附圖：

捕捉Z相脈沖！例如：編碼器為1000線，那么在每一個(gè)Z相脈沖中必須有1000個(gè)數(shù)值，否則為不正常輸入。

可以比較A.,B相的差值

絕對的比較靠譜

1、A相 B相同時(shí)計(jì)數(shù)做比較
2、看門狗程序 每到一定時(shí)間檢查數(shù)值  

做一個(gè)一定長度的堆棧,然后周期性取編碼器的值存進(jìn)去,比較最新存進(jìn)的相鄰值的差值是否異常

一定速度對應(yīng)一定脈沖量，大小于一定比例故障