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a1386722030
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樓主  發表于: 2015-05-22 15:09
請教大家,高沖沖床在不同的速度(150--400)SPM中運行時,每次按沖壓停止后需要停在0度上死點位置,PLC是FX3U,編碼器是增量式的,請教這程序應該怎么寫。
hafatahaha
臺達代理
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1樓  發表于: 2015-05-22 15:57
哥建議你用絕對編碼器,我搞的高速沖床都是絕對的,增量多多少少有點問題
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
lipingsr
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2樓  發表于: 2015-05-22 16:22
沖床是慣量比較大,要先減速,再停,但也不會絕對停在零位,除非帶剎車
kyy80
態度決定一切``````
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3樓  發表于: 2015-05-22 18:00
凸輪控制器
asmoshd
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4樓  發表于: 2015-05-22 18:45
專用的凸輪控制器
天天潛水
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5樓  發表于: 2015-05-22 20:10
有沖床專用控制器PAC15
xuhaiguo
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6樓  發表于: 2015-05-23 08:17
1.建議用絕對值編碼器。增量可能出現問題。
2.停止角度問題,給你一個思路。將控制停止的那組凸輪做成與速度關聯的。設定停止角度A(固定)A為最高速停止角度,沖次B,ab 為常數(為什么加ab,ab為常數可以調整400-B的系數),計算后的停止角度C,C=A-(400-B)*a/b。解釋:當速度為最高400次時,C=A,調整A的數值,將壓力機停止到上死點,當B=150時,調整ab的值,將停止角度停止到上死點。中間其它角度根據公式自動計算,自動停到上死點。
希望能對你有用
a1386722030
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7樓  發表于: 2015-05-23 14:39
謝謝樓上的建議,我去試下,不過我看PAC15停上死點很準,不知道他那個思路是怎么樣的?
指環王
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8樓  發表于: 2015-05-25 17:40
手里有這樣一個項目,準備用信捷的XD系列PLC,設備上是增量型編碼器,本打算用中斷或者Z相信號到上死點停,但是總感覺有些問題,也想問是不是有好的辦法...
xuhaiguo
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9樓  發表于: 2015-05-26 08:17
增量的,先轉成角度,然后用z相復位角度,每圈都復位,保證角度。然后就和正常凸輪一樣,固定角度停車。
指環王
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10樓  發表于: 2015-05-26 13:56
用Z相的中斷?如果拍了停上司點的按鈕就置位一個線圈,線圈置ON時配合Z相中斷停上司點?這樣精準度能保證嗎..
引用
引用第9樓xuhaiguo于2015-05-26 08:17發表的  :
增量的,先轉成角度,然后用z相復位角度,每圈都復位,保證角度。然后就和正常凸輪一樣,固定角度停車。
xuhaiguo
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11樓  發表于: 2015-05-26 18:43
引用
引用第10樓指環王于2015-05-26 13:56發表的  :
用Z相的中斷?如果拍了停上司點的按鈕就置位一個線圈,線圈置ON時配合Z相中斷停上司點?這樣精準度能保證嗎..

不用中斷。
分兩步1.將編碼器值做成凸輪,用Z相信號,做基準,每次Z將一個固定值輸入到凸輪值。
2.停止值,將凸輪值與固定值比較,大于就停車。通過調整固定值,調整停止角度。
3.調速參考6樓

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