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我現在想用PLC控制步進電機運行，但在中途呢如果發現產品不合格，我想暫停，當把合格的產品換上之后，然后再復位繼續步進電機運行。想問大家，怎樣實現步進電機在運行過程中暫停后再運行步進電機繼續運行的問題。

用什么來檢測NG品，是CCD嗎？

 

PLC控制電機，暫停動作一般在運動指令完成后才有效，如果在運動過程中停止，一般做法是復位后重新回到初始位置開始運行，我見過的設備基本都是這樣。
如果想在暫停位置繼續，一是用絕對位置指令，二如果是用相對控制指令，可通過位置寄存器D8140和D8142記錄的位置，來計算剩余的相對目標位置。
以上僅供參考。

樓上的高手啊

樓主有才華佩服

佩服

也可以設置一個工站,就是取NG產品用的,
在馬達跑之前判斷下是否個NG產品,有就跑的位等待去除NG產品,
如果在馬達跑之前還無法判斷,也可以跑到取NG產品的位置再判斷,程序寫好了也就停個1到2 個PLC的循環周期,一般就幾毫秒,馬達快了,連停頓都感覺不到

跟大家學習

實在是高!學習了

學到不少，編程其時是講經驗的

據我的經驗,使用相對定位(DRVI)或絕對定位指令(DRVA)的話不適合在運行中途停止,
除非移動速度比較慢,因為這兩條指令在未到達指令設定的行程之前停止的時候是突然停止的,
沒有減速的動作,突然停止的時候如果是侍服驅動器的話馬上就會保護,步近馬達會怎樣我就不知道了.
建議在半中途停止使用可變脈沖輸出指令PLSR