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工控人家園 綜合討論 編程計(jì)算脈沖，不足一個(gè)脈沖怎么辦

dream321

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樓主發(fā)表于: 2015-05-05 20:28

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PLC控制步進(jìn)電機(jī)，距離計(jì)算在程序中，文本設(shè)置距離，程序中轉(zhuǎn)換脈沖數(shù)，不足一個(gè)脈沖怎么辦，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪速比一比四，步進(jìn)1200步每轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪周長3750.請(qǐng)各位前輩指教。多謝！

彭萬生

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1樓發(fā)表于: 2015-05-05 20:33

只看該作者 | 小中大

實(shí)在沒辦法，就四舍五入，程序定時(shí)校正誤差

dream321

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2樓發(fā)表于: 2015-05-05 20:38

只看該作者 | 小中大

自己算亂套了，前輩指點(diǎn)一下怎么算可以么，謝謝，我的方法是算出每毫米用多少脈沖，就是3750/4/1200，=0.78125.三菱有沒有算出是整數(shù)的程序啊，不對(duì)，是這樣算1200X4除以3750等于1.28，就是每毫米要12.8個(gè)脈沖，呵呵明白了，浮點(diǎn)程序

[ 此帖被dream321在2015-05-20 21:44重新編輯 ]

timer1977

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3樓發(fā)表于: 2015-05-06 10:29

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三菱除法第一個(gè)地址取整，后面的地址放余數(shù)。沒必要算沒毫米多少脈沖。那樣誤差大，還是輸如距離實(shí)時(shí)運(yùn)算，余數(shù)大于5加1也就這樣！

hafatahaha

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4樓發(fā)表于: 2015-05-06 11:16

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把細(xì)分再大一點(diǎn)，要是機(jī)械跟電氣沒辦法除盡那就沒辦法了，這個(gè)也是正常的，留一點(diǎn)點(diǎn)誤差，但是保證速度的情況下，誤差越小越好咯。

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