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工控人家園 綜合討論 plc怎么知道伺服電機(jī)走多遠(yuǎn)

xueshan1

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樓主發(fā)表于: 2015-05-01 10:05

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)從轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)到位置模式時(shí)，plc不知道在哪里？伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器輸出，接到plc x0 c235 高速計(jì)數(shù)器，不準(zhǔn)，電機(jī)不動(dòng)繼續(xù)計(jì)數(shù)，怎么回事？

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hsqknx

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1樓發(fā)表于: 2015-05-01 11:21

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不會(huì)知道的

忠控科技

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2樓發(fā)表于: 2015-05-01 12:52

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要用 AB相計(jì)數(shù).單相計(jì)數(shù)容易受干擾.請(qǐng)確定有轉(zhuǎn)成開集極.才接回PLC X0,X1

工控小a

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3樓發(fā)表于: 2015-05-01 15:47

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有兩種方法：1可以讀取PLC相關(guān)定位特殊寄存器。2把伺服編碼器輸出信號(hào)接到PLC高速計(jì)數(shù)器技術(shù)脈沖數(shù)。

工控小a

xueshan1

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4樓發(fā)表于: 2015-05-01 17:55

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增量型編碼器，開機(jī)plc怎么知道伺服電機(jī)的位置。

laf321456

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5樓發(fā)表于: 2015-05-01 23:22

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開機(jī)伺服就回原點(diǎn)，這不就知道伺服在哪里了

zfttiang

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6樓發(fā)表于: 2015-05-02 11:48

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根據(jù)定位特殊數(shù)據(jù)寄存器值得改變量 +機(jī)械結(jié)構(gòu)中用的滑軌等的導(dǎo)程（螺距）+電子齒輪比可計(jì)算出

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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7樓發(fā)表于: 2015-05-02 12:07

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PLC與絕對(duì)值的伺服通迅,
計(jì)算你能保證機(jī)械時(shí)間長了后沒有間隙?????

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

zqhard2012

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8樓發(fā)表于: 2015-05-02 15:40

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abs讀取伺服當(dāng)前位置

gdj-gdj

每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！

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9樓發(fā)表于: 2015-05-02 16:27

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3樓說得好啊。

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