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工控人家園 綜合討論伺服

叫我某某

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樓主發表于: 2015-04-28 15:14

只看樓主 | 小中大

我以前用的伺服都是2500X4,也就是說10000個脈沖走1圈，最近買了個松下A5系列的伺服，它上面說到編碼器分辨率是20Bit（1048576），是不是1048576個脈沖走一圈？感覺不對，求大神們指點

gwm422

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1樓發表于: 2015-04-28 15:17

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位置控制的話有設置多少脈沖走一圈的

jeffwang2011

千里獨行客

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2樓發表于: 2015-04-28 15:22

只看該作者 | 小中大

分辨率是走一圈編碼器的ab相發出多少個脈沖，而給多少個脈沖走一圈是可以通過電子齒輪設定的。

lishunlong86

lishunlong86

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3樓發表于: 2015-04-28 16:45

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設置PA05即可

hafatahaha

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4樓發表于: 2015-04-28 17:16

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編碼器分辨率是電機一圈的分辨率，越大精度當然就越高，這個是電機性能，是沒辦法改變的。我們一般的控制要求其他都沒有怎么搞的精度，只要你控制精度比你的電機精度低就行了。

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hugui308

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5樓發表于: 2015-04-28 17:18

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松下的最好搞了直接設定一圈的脈沖數都不用算的

zhengcai

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6樓發表于: 2015-04-28 19:26

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A5直接設置PR0.08就可以了，分辨率是設置電子齒輪比計算時要用的，A5可以直接設置每轉脈沖

工控小a

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7樓發表于: 2015-05-01 21:04

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電子齒輪比設置為1：1時,PLC發1048576個脈沖電機轉一圈

工控小a

laf321456

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8樓發表于: 2015-05-01 23:10

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6樓講的很到位

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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9樓發表于: 2015-05-02 09:17

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同意6樓，直接設置“一圈的指令脈沖數”

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