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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H 用PLS2做伺服的絕對(duì)位置正反轉(zhuǎn)控制的問(wèn)題

zb06

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樓主發(fā)表于: 2015-04-25 18:31

只看樓主 | 小中大

怎么在用PLS2控制電機(jī)絕對(duì)位置正反轉(zhuǎn)的時(shí)候不能走到起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，比如我設(shè)置起點(diǎn)100.終點(diǎn)800時(shí)，它只能在150到750之間往復(fù)，并且我的加減速比率設(shè)的越大就偏差越大。怎么解決呢

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24k純帥

年紀(jì)小、出門(mén)少，一碰酒就倒

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1樓發(fā)表于: 2015-04-25 22:46

只看該作者 | 小中大

最好上程序截圖

正兒八經(jīng)的~

zb06

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2樓發(fā)表于: 2015-04-26 11:47

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就是這個(gè)程序

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hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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3樓發(fā)表于: 2015-04-27 07:28

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脈沖量建議用浮點(diǎn)運(yùn)算，誤差會(huì)少點(diǎn)……

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

zb06

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4樓發(fā)表于: 2015-04-27 08:32

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那我試試看

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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5樓發(fā)表于: 2015-04-30 08:41

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難道脈沖還有小數(shù)嗎？只有符號(hào)才對(duì)呀。樓上的不要誤導(dǎo)吧啊

相信自我！

hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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6樓發(fā)表于: 2015-04-30 12:57

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脈沖輸出是不帶小數(shù)！
但是，浮點(diǎn)計(jì)算在LZ這樣運(yùn)算的過(guò)程中會(huì)幫你挽回不少損失。。。。。。

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

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7樓發(fā)表于: 2015-04-30 14:42

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伺服沒(méi)有設(shè)置好，不是程序問(wèn)題。

平常心！平常心！

鄒平王工

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8樓發(fā)表于: 2015-05-06 21:23

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我是用浮點(diǎn)計(jì)算的。

jarykeke

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9樓發(fā)表于: 2015-05-11 17:11

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你看下伺服電子齒輪比設(shè)置是否正確，比如想一個(gè)脈沖走0.01mm,100個(gè)脈沖就1mm，如果伺服轉(zhuǎn)1圈是10000個(gè)脈沖，絲桿螺距是10mm，那么齒輪比就要設(shè)置成1:1000

zb06

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10樓發(fā)表于: 2015-06-03 08:02

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所有設(shè)置都沒(méi)問(wèn)題的，當(dāng)停止時(shí)的位置是準(zhǔn)確的，只是在往復(fù)中才出現(xiàn)誤差

工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H 用PLS2做伺服的絕對(duì)位置正反轉(zhuǎn)控制的問(wèn)題

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