看得不是很明白，不知道是什么樣的結構，異步電機停止信號和伺服電機停止信號是不是同一個，2000m的距離，我想應該用的是外部傳感器定位吧，你說異步電機停止是立即停止，速度不知道快不快，應該帶有剎車裝置，不然不會立即停止，伺服電機轉得慢一些應該不是線拽著它的原因吧，有可能是伺服電機不是立即停止模式，而是依靠慣性停止，還有可能是加減速停止，不知道是新機還是舊機，新機如果剛開始運行出現(xiàn)這種情況有可能是我上面分析的那樣，問題出在伺服電機這一塊；
如果是舊機突然出現(xiàn)這種情況，有可能是外部傳感器出現(xiàn)情況，控制異步電機這一塊正常，而伺服電機這一塊不正常，不知道控制異步電機是PLC控制還是外部線路控制，如果是外部線路控制，有可能PLC沒有收到外部傳感器信號導致伺服電機沒有停止，而是活生生地被線拽停的；如果異步電機是PLC控制的，那說明停止信號PLC能接收，那問題還真不好說，
僅供參考。
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