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引用第6樓a271156864于2015-03-27 20:50發表的 Re:送料小車控制，類似火車有軌道，30米長，不用坦克鏈，動力方案如何設 .. :
用無線電  實現兩臺PLC通信     小車只用行車那種滑線就有了

請問三菱Q系列PLC+QD77如何實現無線通訊��？

不用坦克鏈條，就用天車滑線，至于使用無線控制，就要做好抗干擾處理了。

如位置事先可確定，其精度不高，可用變頻器帶普通電機驅動，接近開關控制，如速度較高，可設減速區，減速機用蝸輪蝸桿，無動力時自動停止（剎車），火車軌道精度不高，該方案可滿足要求。

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引用第11樓泡桐樹于2015-03-27 23:54發表的 送料小車控制，類似火車有軌道，30米長，不用坦克鏈，動力方案如何設 .. :

請問什么是扁線啊？

扁線就是那種安裝在導軌旁邊有4線和5線的那種軌道，，，然后在小車上安裝個類似于彈弓的觸點卡在軌道里  跟著小車移動，，，，，帶個幾十安電流絕對沒問題

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引用第15樓工控無涯于2015-03-28 12:37發表的 Re:送料小車控制，類似火車有軌道，30米長，不用坦克鏈，動力方案如何設 .. :

扁線就是那種安裝在導軌旁邊有4線和5線的那種軌道，，，然后在小車上安裝個類似于彈弓的觸點卡在軌道里  跟著小車移動，，，，，帶個幾十安電流絕對沒問題

同意15樓，做過類似項目！

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引用第12樓泡桐樹于2015-03-27 23:56發表的 送料小車控制，類似火車有軌道，30米長，不用坦克鏈，動力方案如何設 .. :

請問三菱Q系列PLC+QD77如何實現無線通訊�。�

有專業的 無線電通信 模塊   是1對的   數據都可以 交換的  一 臺PLC接一 個

[attachment=133375] 這個就是扁線，紅色那個

定位用激光測距，動力用滑觸線

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引用第19樓烏龜船長于2015-03-28 20:08發表的 Re:送料小車控制，類似火車有軌道，30米長，不用坦克鏈，動力方案如何設 .. :
定位用激光測距，動力用滑觸線

謝謝你的提醒，我就想采用此方案。

請問19樓：小車的距離可以采用激光測距，那么對小車進行精確的定位是采用變頻器還是伺服呢？

哈哈  又學到一樣

變頻、驅動器、電機、距離傳感器、PC，送料小車4個輪嘛！想象成汽車。前驅、后驅；如果30米導軌上只有一臺的話，變頻控制電機正反轉，做往返運動，需要什么程序亂七八糟的，寫在PC里，驅動控制電機的轉速、啟動等；電力來源：3相電，兩條導軌做導線；這個是我的思路，不知道能不能幫上你，如可行的話，程序之類的我給你搞，嘎嘎這個月銷售還沒開張呢，來吧，別客氣