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工控人家園 綜合討論 請教高手，伺服電機停止后位置一致性的問題

ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2015-03-23 21:28

只看樓主 | 小中大

本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機，伺服電機帶著工件朝同一方向旋轉拋光，隨意按下停止按鈕后，要求工件每次停止位置要一致（伺服電機帶減速機1:10）。求教高手指點編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊，有樣例更好呀。

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jeffwang2011

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1樓發(fā)表于: 2015-03-24 09:23

只看該作者 | 小中大

加個關電開關做原點位置就可以了。。。

hafatahaha

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2樓發(fā)表于: 2015-03-24 09:39

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可以加光電對下做個標記，在運行一定量脈沖就可以了。

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
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cooler_show

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3樓發(fā)表于: 2015-03-24 10:31

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伺服驅動有原點信號嗎，有的話直接原點停下就好了，沒有的話，記住一圈所用脈沖數(shù)。停止按鈕按下以后，計算剩余還要多少脈沖，走完就行。

ljb6688

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4樓發(fā)表于: 2015-03-24 21:00

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請教3樓師傅，轉過的圈數(shù)怎么忽略呀？是否只記住小數(shù)即可呀？

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jeffwang2011

千里獨行客

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5樓發(fā)表于: 2015-03-25 07:53

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你用伺服驅動器的Z相原點脈沖信號也可以，按下停止開關接收Z相脈沖信號后轉過多少脈沖停機就可以了。。。

prince188

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6樓發(fā)表于: 2015-03-25 08:14

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設置一個初始點。

ljb6688

級別: 工控俠客

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7樓發(fā)表于: 2015-03-26 09:55

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請教5樓,能具體解釋一下:伺服驅動器的Z相原點脈沖信號

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ljb6688

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8樓發(fā)表于: 2015-03-26 15:18

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設置一個初始點。請教六樓怎么設置啊

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ljb6688

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9樓發(fā)表于: 2015-03-27 09:02

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等待中啊

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ocz822

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10樓發(fā)表于: 2015-03-31 14:54

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你用什么模式啊。

shupanhui

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11樓發(fā)表于: 2015-03-31 15:33

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或者做個定位器，再設置脈沖就好了

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