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taobao2014
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樓主  發表于: 2015-03-17 17:19
我現在使用的是增量式編碼器伺服,程序里邊是用的相對位置定位指令,我想使用絕對位置定位指令。但是不知道能不能用,求各位大俠指點
422808333
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1樓  發表于: 2015-03-17 17:58
當然可以,而且市面上絕大多數伺服都是增量編碼器。增量編碼器伺服絕對定位要先回原點
taobao2014
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2樓  發表于: 2015-03-17 21:59
我是FX3u兩軸控制的y0和y1為什么我在監控D8359當前位置監控是發現其反向的時候怎么不減少還是在增加,我已經在正向開始的時候對D8350用原點信號進行清零了。請各位師傅指點
小試牛刀
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3樓  發表于: 2015-03-17 22:25
增量編碼器伺服絕對定位要先回原點
yangxuelei19
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4樓  發表于: 2015-03-18 04:17
用絕對定位指令與否與編碼器的類別沒有關系呢,現在市面上的伺服多數都是增量式的伺服,加裝配套的電池后,就可以斷電保持當前的位置,變成絕對式編碼器伺服。
1712131502
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5樓  發表于: 2015-03-18 16:26
可以把位置值寫入斷電保持的數據寄存器來保存位置值。不過你擔憂的沒有必要,指令使用不管這個
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taobao2014
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6樓  發表于: 2015-03-18 18:40
在設備開始運行的時候我已經使用DZRN指令回過原點,我以前指令用是的相對定位,現在我想改編成絕對定位,但是我在線監測當前位置寄存器D8359的時候發現在正方向是增加計數的但是在反方向怎么還是加計數?我搞不明白,請各位大師指點!
yangxuelei19
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7樓  發表于: 2015-03-18 21:44
D8359是Y1的減速時間寄存器哦,Y0(D8341,D8340),Y1(D8351,D8350),監視括號里的寄存器。
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8樓  發表于: 2015-03-22 14:11
舉個例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4   中D200始終為正值,在執行指令之前執行SET Y4,然后開始執行指令,那么此時當前值寄存器D8340數值一直在增加。
那么其中D200位正值,在指令執行前執行RST Y4,然后開始執行指令,那么請教各位
指令能這樣執行嗎?
此時D8340是在增加還是在減小呢?
彭萬生
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9樓  發表于: 2015-03-22 14:34
八樓的,不能這樣用吧。y4輸出與否是由d200值確定的;在同一個主程序或者子程序或者中斷程序中,不能例外單獨置位復位y4再執行相應脈沖指令,只能是先對d200賦值后,再啟動脈沖指令
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10樓  發表于: 2015-03-22 16:09
但是我程序中這樣是可以執行的啊所以我搞不明白為什么d8340計數的增減是由誰來決定的
我RST y4后執行指令后是反方向運行的?
請指教9樓的師傅

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