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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問(wèn)臺(tái)達(dá)PLC如何用中斷編伺服電機(jī)來(lái)回?cái)[動(dòng)的程序？

bg4igy

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樓主發(fā)表于: 2015-03-17 16:36

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1、伺服電機(jī)在90度范圍內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)10次，然后旋轉(zhuǎn)180°，再來(lái)回?cái)[動(dòng)10次；
2、因?yàn)槊看螖[動(dòng)到位后要立即返回，不能等待，需要用中斷；

感覺(jué)比較難，請(qǐng)大師們，提示一下編程思路，謝謝！

楊康

學(xué)海無(wú)崖

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1樓發(fā)表于: 2015-03-17 16:48

只看該作者 | 小中大

這個(gè)需要中斷？

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2樓發(fā)表于: 2015-03-18 10:06

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擺動(dòng)到位后立即返回，不能有掃描周期的等待。

楊康

學(xué)海無(wú)崖

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3樓發(fā)表于: 2015-03-18 10:23

只看該作者 | 小中大

什么機(jī)器啊，需要這么高的響應(yīng)速度？掃描周期也就那么幾毫秒而已。這個(gè)時(shí)間恐怕遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于你的伺服電機(jī)從正轉(zhuǎn)到剎車(chē)停止然后反轉(zhuǎn)的時(shí)間吧。

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4樓發(fā)表于: 2015-03-20 14:40

只看該作者 | 小中大

謝謝樓上的回帖。

讓伺服電機(jī)在兩個(gè)位置之間來(lái)回?cái)[動(dòng)的程序怎么寫(xiě)？
我寫(xiě)的程序只擺動(dòng)一個(gè)來(lái)回就停了。

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