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工控人家園 三菱工控論壇 用編碼器這樣測速準確嗎？

wenliang

擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……

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樓主發表于: 2014-12-28 20:39

只看樓主 | 小中大

用編碼器這樣測速準確嗎？現在用編碼器安裝連接在減速機上面，用作測減速機出來的轉速，最快的速度為每分鐘450轉，不知道這樣寫出來的程式測不測得出來啊，還有就是誤差有多大啊，煩請各位指教一下啊，先在這謝謝了啊！

wenliang

擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2014-12-28 21:05

只看該作者 | 小中大

請各位大師多多指教啊？

彭萬生

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2樓發表于: 2015-01-12 18:46

只看該作者 | 小中大

誤差要看你程序怎么寫啦

yu198310

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3樓發表于: 2015-01-12 21:55

只看該作者 | 小中大

定時中斷，精度高

bisihai

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4樓發表于: 2015-01-13 16:48

只看該作者 | 小中大

不知道看大神回復了

wangxm1020

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5樓發表于: 2015-01-26 17:05

只看該作者 | 小中大

我用的這種方法挺好的

vdadiv

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6樓發表于: 2015-01-28 16:27

只看該作者 | 小中大

測得出來，誤差大, 且乘法運算會放大誤差值...
使用4樓的方法:定時中斷,可以比較穩定,準確...
6樓那段程式,寫得真好!

lishunlong86

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7樓發表于: 2015-01-28 21:22

只看該作者 | 小中大

樓主思路是對的，用SPD 即可，用高速計數器，詳細見FX3U高速計數器那頁，配合用DHSCS DHSCR DHCMOV指令處理數據中斷，我用SPD做跟隨速度基本上±2的誤差，當然如果編碼器分辨率高要好些，最好也要寫個補償程序

文名

埋頭苦學

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8樓發表于: 2015-03-08 20:16

只看該作者 | 小中大

編碼器要用高速計數器

菜鳥就是勇敢的小鳥菜鳥終究會有一天變成老鳥我一路狂奔！通往牛X的路上勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。

15920589444

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9樓發表于: 2015-03-09 20:20

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6樓的做法有什么用？求指教

gongling888

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10樓發表于: 2015-03-11 09:26

只看該作者 | 小中大

6樓的方法是利用了X0或X1的高速輸入，FX的高速計數，系統默認計數器（已經包括中斷），應該留意，如果輸入脈沖的頻率超過或接近PLC的計數速度，需要分頻，頻率太低，建議采用乘法放大。

祖榮

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11樓發表于: 2015-03-11 13:24

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學習一下

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