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工控人家園 三菱工控論壇 用編碼器這樣測(cè)速準(zhǔn)確嗎？

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2014-12-28 20:39

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用編碼器這樣測(cè)速準(zhǔn)確嗎？現(xiàn)在用編碼器安裝連接在減速機(jī)上面，用作測(cè)減速機(jī)出來(lái)的轉(zhuǎn)速，最快的速度為每分鐘450轉(zhuǎn)，不知道這樣寫(xiě)出來(lái)的程式測(cè)不測(cè)得出來(lái)啊，還有就是誤差有多大啊，煩請(qǐng)各位指教一下啊，先在這謝謝了�。�

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2014-12-28 21:05

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請(qǐng)各位大師多多指教��？

彭萬(wàn)生

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2015-01-12 18:46

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誤差要看你程序怎么寫(xiě)啦

yu198310

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3樓發(fā)表于: 2015-01-12 21:55

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定時(shí)中斷，精度高

bisihai

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4樓發(fā)表于: 2015-01-13 16:48

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不知道看大神回復(fù)了

wangxm1020

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5樓發(fā)表于: 2015-01-26 17:05

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我用的這種方法挺好的

vdadiv

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6樓發(fā)表于: 2015-01-28 16:27

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測(cè)得出來(lái)，誤差大, 且乘法運(yùn)算會(huì)放大誤差值...
使用4樓的方法:定時(shí)中斷,可以比較穩(wěn)定,準(zhǔn)確...
6樓那段程式,寫(xiě)得真好!

lishunlong86

lishunlong86

級(jí)別: 工控俠客

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7樓發(fā)表于: 2015-01-28 21:22

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樓主思路是對(duì)的，用SPD 即可，用高速計(jì)數(shù)器，詳細(xì)見(jiàn)FX3U高速計(jì)數(shù)器那頁(yè)，配合用DHSCS DHSCR DHCMOV指令處理數(shù)據(jù)中斷，我用SPD做跟隨速度基本上±2的誤差，當(dāng)然如果編碼器分辨率高要好些，最好也要寫(xiě)個(gè)補(bǔ)償程序

文名

埋頭苦學(xué)

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8樓發(fā)表于: 2015-03-08 20:16

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編碼器要用高速計(jì)數(shù)器

菜鳥(niǎo)就是勇敢的小鳥(niǎo) 菜鳥(niǎo)終究會(huì)有一天變成老鳥(niǎo) 我一路狂奔！通往牛X的路上勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。

15920589444

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9樓發(fā)表于: 2015-03-09 20:20

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6樓的做法有什么用？求指教

gongling888

gongling

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10樓發(fā)表于: 2015-03-11 09:26

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6樓的方法是利用了X0或X1的高速輸入，F(xiàn)X的高速計(jì)數(shù)，系統(tǒng)默認(rèn)計(jì)數(shù)器（已經(jīng)包括中斷），應(yīng)該留意，如果輸入脈沖的頻率超過(guò)或接近PLC的計(jì)數(shù)速度，需要分頻，頻率太低，建議采用乘法放大。

祖榮

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11樓發(fā)表于: 2015-03-11 13:24

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學(xué)習(xí)一下

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