大皖新闻,国内自拍亚洲,狠狠干天天爽

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機發生抖動

flower0911

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 139 點
下載積分: 4310 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2025-08-08
查看flower0911的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-12-07 20:43

只看樓主 | 小中大

三菱HG-SR352(B)電機,工作內型轉臺形式,
半閉環情況下,空載不抖動;
帶負載后轉臺發生抖動;
求各位大蝦幫忙解決,謝謝!

cwxok

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 660 個
工控威望: 1242 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 1268(小時)
注冊時間: 2007-11-17
最后登錄: 2025-07-18
查看cwxok的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-12-08 11:27

只看該作者 | 小中大

帶轉臺要加減速機的，不然你很難調好的！

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!

momo0720

人外有人,天外有天!

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 2028 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2009-09-11
最后登錄: 2025-06-19
查看momo0720的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-12-08 11:34

只看該作者 | 小中大

天氣冷所以發抖.....
試試調整機械響應頻度

http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

wangjiewgb

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 166 點
下載積分: 516 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2011-05-14
最后登錄: 2025-03-20
查看wangjiewgb的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-12-08 14:16

只看該作者 | 小中大

調諧設置一下

aze_240

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 139 點
下載積分: 3137 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2013-12-12
最后登錄: 2025-03-31
查看aze_240的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-12-08 18:16

只看該作者 | 小中大

試調下調諧響應速度

w415823769

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 146 點
下載積分: 460 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2012-10-29
最后登錄: 2021-04-12
查看w415823769的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-12-09 22:16

只看該作者 | 小中大

難啊,budong

xianyou622

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 210 點
下載積分: 3314 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2011-04-25
最后登錄: 2025-05-31
查看xianyou622的主題 / 回貼

6樓發表于: 2014-12-12 11:29

只看該作者 | 小中大

同意4樓說的

flower0911

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 139 點
下載積分: 4310 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2025-08-08
查看flower0911的主題 / 回貼

7樓發表于: 2014-12-16 21:28

只看該作者 | 小中大

1樓大俠那種減速機精度高哇!

lishunlong86

lishunlong86

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31439 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-08-14
查看lishunlong86的主題 / 回貼

8樓發表于: 2014-12-16 22:26

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓flower0911于2014-12-16 21:28發表的 :
1樓大俠那種減速機精度高哇!

以前做過有轉盤項目，用的是電產新寶的高精度減速機還可以。

電機抖動問題：先調整下自動響應，，用MR Configurator2讀出來伺服電機參數，看看參數中的負載慣量比，適當增大，然后在微調位置環和速度環（需將自動調整模式改為手動模式），達到精度要求即可。詳細說明見手冊！也可以用MR Configurator2監控電機曲線來判斷！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(合力叉車) 好貼好貼！

cwxok

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 660 個
工控威望: 1242 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 1268(小時)
注冊時間: 2007-11-17
最后登錄: 2025-07-18
查看cwxok的主題 / 回貼

9樓發表于: 2014-12-17 15:50

只看該作者 | 小中大

小軸帶大盤,你知道這個慣量比超了多少?就算調好了,勉強可用,溫升呢?,能用幾天?只有理論沒有實際經驗是不行的!

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!

lishunlong86

lishunlong86

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31439 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-08-14
查看lishunlong86的主題 / 回貼

10樓發表于: 2014-12-17 17:10

只看該作者 | 小中大

所以要用MR Configurator2讀出電機運轉的參數啊，看看慣量比到底是多少來判斷電機是否合適！

還有用法蘭安裝形式的減速機，會存在小軸帶大盤嗎。我想機械工程師設計的時候，不會傻不拉幾還用普通軸向的減速機，來帶大盤吧！

nekio

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 149 點
下載積分: 467 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2025-08-07
查看nekio的主題 / 回貼

11樓發表于: 2014-12-24 17:01

只看該作者 | 小中大

調諧設置一下

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機發生抖動

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

引用