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三菱HG-SR352(B)電機,工作內型轉臺形式,
半閉環(huán)情況下,空載不抖動;
帶負載后轉臺發(fā)生抖動;
求各位大蝦幫忙解決,謝謝!

帶轉臺要加減速機的，不然你很難調好的！

天氣冷所以發(fā)抖.....
試試調整  機械響應頻度

調諧設置一下

試調下調諧響應速度

難啊,budong

同意4樓說的

1樓大俠那種減速機精度高哇!

引用

引用第7樓flower0911于2014-12-16 21:28發(fā)表的  :
1樓大俠那種減速機精度高哇!

以前做過有轉盤項目，用的是電產新寶的高精度減速機還可以。

電機抖動問題：先調整下自動響應，，用MR Configurator2讀出來伺服電機參數，看看參數中的負載慣量比，適當增大，然后在微調位置環(huán)和速度環(huán)（需將自動調整模式改為手動模式），達到精度要求即可。詳細說明見手冊！也可以用MR Configurator2監(jiān)控電機曲線來判斷！

小軸帶大盤,你知道這個慣量比超了多少?就算調好了,勉強可用,溫升呢?,能用幾天?只有理論沒有實際經驗是不行的!

所以要用MR Configurator2讀出電機運轉的參數啊，看看慣量比到底是多少來判斷電機是否合適！

還有用法蘭安裝形式的減速機，會存在小軸帶大盤嗎。我想機械工程師設計的時候，不會傻不拉幾還用普通軸向的減速機，來帶大盤吧！

調諧設置一下