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工控人家園 綜合討論 安川伺服電機的保持扭矩可否增大

6space

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樓主發表于: 2014-12-03 14:04

只看樓主 | 小中大

我用一個安川伺服驅動器SGDV-2R8A01B，帶一個安川伺服電機SGMTV-04ADE6S，400W，電機連接一個50比1的減速機，驅動一個直接90cm的大圓盤，現在通電不旋轉的情況下輕輕動一下圓盤會有點晃動，能不能通過增大電機的保持扭矩來改善這個晃動的問題，如何調整驅動的參數？

yangxuelei19

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1樓發表于: 2014-12-03 15:10

只看該作者 | 小中大

兄弟把手冊再好好看看呢

hafatahaha

臺達代理

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2樓發表于: 2014-12-03 15:14

只看該作者 | 小中大

剎車加一個
或者減速機

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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3樓發表于: 2014-12-03 22:49

只看該作者 | 小中大

這個應該不關伺服電機問題(除非現在伺服電機沒有使能),估計是機械的間隙做成的晃動

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

xiangmin276

本人從事印刷檢品分切機，鋰電行業分切機，非標設備控制等，如有

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4樓發表于: 2014-12-25 15:02

只看該作者 | 小中大

伺服電機使能上之后，力矩模式下伺服需要自行整定（找零位）無論啟動還是停止，這個和你的零件加工同心度也有關系，你可以試試170參數，調整伺服電機的剛性（4極剛性），將剛性降低（降到1極）試試，同時將130參數扭矩增大（默認好像是100）。

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