精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

工作流程如圖片啦
PLC是omron NJ301  伺服是omron G5系列
Y伺服1234567 X伺服123456789
我經(jīng)驗還是不足啊。雖然功能實現(xiàn)了。但是程序可修改性不高。比較亂。
我思路就是X,Y伺服設(shè)置一個初始位置，因為間隔是固定的所以，只要初始位置不停加間隔就好了
寫了一個功能塊。每次調(diào)用就可以

太深奧了看不懂

請問樓主是用什么品牌的PLC?

用for  next 加指針很簡單搞定，程序也很簡短 ，我也做過這樣的

用循環(huán)嵌套，雙重循環(huán)

上程序?qū)W習(xí)學(xué)習(xí)。

路過  路過

這個可以用FX3U的表格定位功能

以前我們公司就一這樣的設(shè)備,用的是基恩士PLC，后悔那時沒把程序?qū)С鰜砜纯础?

用計數(shù)，簡單實現(xiàn)。以前COG料盤取IC就是你說的這樣的方式

實現(xiàn)這功能不難,,,,但樓主要考慮中途出錯或暫停后再啟動時要不要從出錯處開始或是從始點重來.......

這個簡單，格子數(shù)量是固定的，設(shè)置格子數(shù)就好了，暫�；蛘叱鲥e不會清零格子數(shù)