三级日韩,黄色软件下,综合视频久久

工控人家園 西門子工控論壇 機械手夾爪的松開和抓緊控制問題

supermmliu

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 107 點
下載積分: 650 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2014-12-22
查看supermmliu的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-11-20 09:05

只看樓主 | 小中大

請教各位大神，一個機械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經抓緊了，夾爪已經松開了。本人新手，初接觸，謝謝。

wwcwwc

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 3401 個
工控威望: 3199 點
下載積分: 70678 分
在線時間: 1609(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-08-05
查看wwcwwc的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-11-20 13:17

只看該作者 | 小中大

這個沒有特殊的要求，用接近開關、光電開關來檢測夾爪的位置都行，只要注意使用器件的質量和特性。
一般選擇費斯通、歐姆龍等。

giveme

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 93 點
下載積分: 965 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-11-14
最后登錄: 2021-09-09
查看giveme的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-11-23 20:43

只看該作者 | 小中大

如果是用液壓，而且是而且是惡劣環境的可以使用壓力繼電器配合打開關閉命令判斷。

菜鳥級的電工

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 127 點
下載積分: 12461 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2014-11-15
最后登錄: 2017-05-17
查看菜鳥級的電工的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-11-25 14:48

只看該作者 | 小中大

一般機械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關進行控制的嗎？

wwcwwc

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 3401 個
工控威望: 3199 點
下載積分: 70678 分
在線時間: 1609(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-08-05
查看wwcwwc的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-11-25 15:11

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓菜鳥級的電工于2014-11-25 14:48發表的 :
一般機械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關進行控制的嗎？

是的。這個實際上也沒有什么特別之處，值需要滿足現成環境及控制要求就可以了。

gkrj998

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 126 點
下載積分: 7548 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2025-06-21
查看gkrj998的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-11-26 00:12

只看該作者 | 小中大

一般選擇費斯通氣缸加磁性開關檢測狀態

雪花飄飄

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3553(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-29
查看雪花飄飄的主題 / 回貼

6樓發表于: 2014-11-27 11:43

只看該作者 | 小中大

氣缸可以選擇加裝磁感應開關或在夾爪上安裝光電，接近，光纖等傳感器。
油壓港同理。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(烏龜船長)

jonron

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 135 點
下載積分: 6632 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2014-10-02
最后登錄: 2021-12-27
查看jonron的主題 / 回貼

7樓發表于: 2014-11-28 15:37

只看該作者 | 小中大

鎴戠殑鎬庝箞鏄劇ず鐏槦鏂囧憿錛

wuyang750

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 336 點
下載積分: 3523 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2013-01-10
最后登錄: 2017-03-24
查看wuyang750的主題 / 回貼

8樓發表于: 2014-12-03 21:13

只看該作者 | 小中大

位置檢測啊抓緊是一個位置松開手一個位置位置點你自己用磁性開關或者其他傳感器都行啊

wht1215

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 687 點
下載積分: 680 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2018-02-24
查看wht1215的主題 / 回貼

9樓發表于: 2014-12-05 10:02

只看該作者 | 小中大

加裝磁性開關在氣缸的首位兩端

宵小晚輩

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 122 點
下載積分: 771 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-07-17
最后登錄: 2016-04-13
查看宵小晚輩的主題 / 回貼

10樓發表于: 2014-12-11 11:21

只看該作者 | 小中大

接近開關

工控人家園 西門子工控論壇 機械手夾爪的松開和抓緊控制問題

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

引用