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工控人家園 三菱工控論壇 FX2N-1PG控制伺服回轉(zhuǎn)臺（求教）

yixue25

千里

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樓主發(fā)表于: 2014-10-23 16:13

只看樓主 | 小中大

已結(jié)束，謝各位，受教了。。。

[ 此帖被yixue25在2015-02-01 11:41重新編輯 ]

學海無涯

shqpxcy

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1樓發(fā)表于: 2014-10-23 16:40

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可以設(shè)個原點啊，在轉(zhuǎn)了360°以后。

libo

一滴汗水,一份收獲

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2樓發(fā)表于: 2014-10-23 21:24

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計算一下要多少脈沖數(shù)

libo

一滴汗水,一份收獲

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3樓發(fā)表于: 2014-10-23 21:33

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走相對定位

liujian-weng

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4樓發(fā)表于: 2014-10-24 08:59

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如果走絕對位置肯定不行，我試過，過了數(shù)據(jù)溢出，就不行啦，我后來就是一次回零，不知道走相對位置如何，沒有試過，有條件的試一下。上來冒個泡

342703002

三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571

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5樓發(fā)表于: 2014-10-24 09:11

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引用
引用樓主yixue25于2014-10-23 16:13發(fā)表的 FX2N-1PG控制伺服回轉(zhuǎn)臺（求教） :
FX2N-1PG控制伺服回轉(zhuǎn)臺，每給一次信號，單方向旋轉(zhuǎn)72度，完成后等待下一個信號，再單方向旋轉(zhuǎn)72度。。。一直重復(fù)下去。

請問該如何實現(xiàn)？讀取DFROM k0 K26 D0 K1中的當前位置如果超出允許的范圍（-2147483648到+2147483648）會怎么樣？可以繼續(xù)運行嗎？

1，控制方式，相對位置控制。
2，當前位置如果超出允許的范圍（-2147483648到+2147483648）應(yīng)該不可以繼續(xù)發(fā)出脈沖，但是你可以可以自己做程序把模塊內(nèi)的脈沖累積值清零，這個我試過是可以的。
我一般做程序，單向旋轉(zhuǎn)的情況，動作完成我都會把脈沖累積值清零。

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chenyajin

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6樓發(fā)表于: 2014-11-17 15:03

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走一圈可以寫一次“0”

chenlaohai

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7樓發(fā)表于: 2014-11-17 21:15

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學習了

天鴿天鴿

圖

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8樓發(fā)表于: 2014-11-17 22:03

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絕對位置肯定不行，我試過

songjie1025

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9樓發(fā)表于: 2014-11-19 16:55

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謝謝分享，，，，。，，

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