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工控人家園 三菱工控論壇 用編碼器做速度跟隨怎么做到？

黃春洋

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樓主發(fā)表于: 2014-10-08 11:03

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主軸電機(jī)是變頻器控制用編碼器測(cè)速度，用你們的PLC可以做到跟隨嗎？后面的那個(gè)是伺服電機(jī)，用什么方法做到求解。高手在人間

黃春洋

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1樓發(fā)表于: 2014-10-08 11:22

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站長(zhǎng)求解一下，這個(gè)有難度

cvbnj098

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2樓發(fā)表于: 2014-10-09 15:05

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fxplc可以用脈沖密度指令，算出反饋脈沖的頻率，再根據(jù)需要乘以系數(shù)，作為脈沖輸出的頻率，控制伺服的轉(zhuǎn)速

啟航國(guó)際教育

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3樓發(fā)表于: 2014-10-09 19:06

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二樓說(shuō)得對(duì),是可以的!我做過(guò)普通追剪也是一樣的

黃春洋

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4樓發(fā)表于: 2014-10-09 22:41

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SPD的速度響應(yīng)，再到伺服響應(yīng)好像跟不上呀。慢一拍都是主軸電機(jī)先走，伺服電機(jī)再走的。再加SPD是的一段時(shí)間內(nèi)有清零的動(dòng)作吧，這個(gè)時(shí)候速度那里來(lái)

xcaq123

工業(yè)自動(dòng)化

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5樓發(fā)表于: 2014-10-10 08:33

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我的建議是直接把編碼器信號(hào)給伺服的控制，通過(guò)改變電子齒輪比來(lái)控制

啟航國(guó)際教育

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6樓發(fā)表于: 2014-10-10 08:57

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5樓說(shuō)要用運(yùn)動(dòng)控制器,要看你們出的是什么價(jià)錢(qián)!如果不快速度不快的可用PLC+編碼器+伺服比較省錢(qián),速度快就要編碼器+專用運(yùn)動(dòng)控制器了,價(jià)格就貴了!

黃春洋

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7樓發(fā)表于: 2014-10-27 21:59

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我用SPD可以做成功了，線速度可以很好不錯(cuò)

啟航國(guó)際教育

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8樓發(fā)表于: 2014-10-27 22:48

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速度不快就可以,超過(guò)一定速度就就就不行了!

liujian-weng

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9樓發(fā)表于: 2014-10-28 08:18

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五樓的方法比較好

zhimin376

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10樓發(fā)表于: 2014-10-29 22:29

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電子凸輪

wym86

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11樓發(fā)表于: 2014-10-30 23:31

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用運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)做比較方便啦。

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