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工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位積累誤差

chenxiaoyou

CXY

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樓主發(fā)表于: 2014-09-26 15:32

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求教，咋樣能避免伺服重復(fù)定位偏差的問題

guafa58

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QQ聯(lián)系

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1樓發(fā)表于: 2014-09-26 20:35

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基本都是靠回原點，來消除的；
如，運(yùn)轉(zhuǎn)一定時間或循環(huán)次數(shù)后，就回原點；

lqbzlqbz

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2樓發(fā)表于: 2014-09-27 15:41

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找找你的機(jī)械問題，一般原點找好后是不會出現(xiàn)偏差的，例如機(jī)械手運(yùn)行一年也不會出現(xiàn)偏差。

comeon

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3樓發(fā)表于: 2014-09-27 16:13

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如果電機(jī)總是同一個方向運(yùn)行，應(yīng)該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數(shù)里校準(zhǔn)的數(shù)值不準(zhǔn)確。如果有出現(xiàn)反向運(yùn)行的情況，機(jī)械上就會產(chǎn)生空程誤差，參考1樓

青島區(qū)接活

wls1314

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4樓發(fā)表于: 2014-09-28 09:47

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先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實是所發(fā)的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問題，或調(diào)大一點剛性。

yerong

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5樓發(fā)表于: 2014-09-28 16:00

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找到規(guī)律程序上可消除沒什么規(guī)律就只能改善機(jī)械結(jié)構(gòu)

每次回原點能消除偏差

chenxiaoyou

CXY

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6樓發(fā)表于: 2014-09-28 17:31

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引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發(fā)表的 :
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實是所發(fā)的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問題，或調(diào)大一點剛性。

在監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉(zhuǎn)誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環(huán)能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。

wls1314

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7樓發(fā)表于: 2014-10-01 10:39

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聽你所說PLC發(fā)到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準(zhǔn)，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看

wutiancai99

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8樓發(fā)表于: 2014-10-01 19:31

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?????????????????????????????

黃春洋

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9樓發(fā)表于: 2014-10-08 11:08

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你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

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