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OMRON的CJ2M+NC413.可帶好幾十軸

以前看過一個(gè) 多個(gè)plc之間用 can  通訊  
脈沖控制各個(gè)伺服
比較經(jīng)濟(jì)
用步進(jìn)電機(jī)一般也不會考慮 Q系列plc等  總線型控制對吧

可以用三菱的Q系列PLC+QD75定位模塊，我們都是控制十幾二十個(gè)步進(jìn)伺服電機(jī)的。

引用

引用第26樓gdj-gdj于2014-10-04 10:46發(fā)表的  :
可以用三菱的Q系列PLC+QD75定位模塊，我們都是控制十幾二十個(gè)步進(jìn)伺服電機(jī)的。

QD75好像最多控制四軸吧。用多個(gè)？？？

對呀，根據(jù)需要該用幾個(gè)就加幾個(gè)，最大可以控制96個(gè)軸。

用stm32f103吧

1.工控機(jī)+運(yùn)動控制卡（3張六軸的）這個(gè)我做過
2.中型PLC+幾個(gè)4軸定位
3.小型PLC幾個(gè)并聯(lián)（用過兩個(gè)CP1H做過，但PLC間實(shí)時(shí)性不高，基恩士的也做過）
4.總線控制（etherCat最快100M，但步進(jìn)驅(qū)動器沒見過，有的話也很貴，canopen是1M，也有用的最多的，還有就是普通
RS485速度最慢，實(shí)時(shí)性不高可用）
5小型PLC+2個(gè)4軸定位（如CP1H可帶2個(gè)四軸定位=12軸）

好點(diǎn)的就用東方步近電機(jī)！

用信捷的有一款PLC，不用擴(kuò)展，一個(gè)CPU就能控制10個(gè)軸

XCM系列60點(diǎn)可以有10個(gè)脈沖輸出