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工控人家園 綜合討論 請教各位路人～～兩個伺服定位問題！

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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樓主發表于: 2014-07-15 12:44

只看樓主 | 小中大

本工程用臺達es2plc做兩軸定位！一個控制上下！一個控制左右！流程是這樣的按啟動快速下～慢下～快下～慢下～快上～右行走～快下～慢下～快下～慢下～快上～右走～如此循環到設定右移距離后快速左移返回！
現在我用步進編程到第二個右移時步進指令跳過去了～不執行是什么情況！請教一下各位做定位用什么判斷定位已完成～我現在用m1029m1102謝謝
在線等待解答～

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shuai3982

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1樓發表于: 2014-07-17 09:41

只看該作者 | 小中大

幾天了，怎么沒人解答呢

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coverpaper

深圳三晶變頻器老陳

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2樓發表于: 2014-07-17 14:19

只看該作者 | 小中大

肯定是步進指令的條件有問是，最好用三菱pLC比較好寫程序

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下載積分:+5(shuai3982) 熱心助人！我后來把里面 ..

本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調試安裝
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b1226397886

o傲雪狂風o

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3樓發表于: 2014-07-18 11:27

只看該作者 | 小中大

沒玩過步進，只玩過伺服，工控真的很多東西要學習呢！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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4樓發表于: 2014-07-18 12:11

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你要做一個中間繼電器來表示你當前的運行狀態

這個人很懶，什么也沒有留下！

hafatahaha

臺達代理

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5樓發表于: 2014-07-18 12:21

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你用什么跳轉的，快慢變化是持續還是停機后再改變

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臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

xiejun8103

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6樓發表于: 2014-07-18 15:32

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跳過不執行，只有一種可能，就是沒執行的塊下的條件達到才會跳過。你把沒執行塊里的執行完成寫到下邊條件中。

calvinbbq

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7樓發表于: 2014-07-26 13:31

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路過學習~

renzhe

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8樓發表于: 2014-07-27 10:53

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓hafatahaha于2014-07-18 12:21發表的 :
你用什么跳轉的，快慢變化是持續還是停機后再改變

5樓說的對，快慢變化是，中途變速？不執行的原因可能是，步進后的指令執行沒有延遲一個掃描周期。

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k2n002233

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9樓發表于: 2014-09-23 13:42

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路過學習~

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