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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服問題

ljhnuli

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樓主發(fā)表于: 2014-07-04 09:24

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現(xiàn)在工作中遇到這樣一個(gè)問題：MR-J2S-A 200A 伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)AL.16，經(jīng)送外修后，在高速運(yùn)行時(shí)（如500轉(zhuǎn)/分鐘）正常，不會(huì)報(bào)警，而在低速運(yùn)行時(shí)（如20轉(zhuǎn)/分鐘）就會(huì)報(bào)AL.20，有時(shí)候可以運(yùn)行10來秒，有時(shí)候一運(yùn)行就報(bào)，請(qǐng)問這是什么問題引起的，如何解決呢？謝謝

shuxuan

在路上

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1樓發(fā)表于: 2014-07-04 10:02

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AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常 1.接通CN2沒有連接插好。解決辦法：正確連接。 2.編碼器電纜故障(短路或斷路)。解決辦法：修理或更換電纜。
建議樓主下載一份MR-J2S的伺服手冊(cè)。

機(jī)械臂

ljhnuli

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2樓發(fā)表于: 2014-07-04 10:29

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線應(yīng)該是沒有問題的，換了另一套不會(huì)報(bào)警，而且是在低速的時(shí)候才報(bào)，高速運(yùn)行的時(shí)候不會(huì)報(bào)

jx4881

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3樓發(fā)表于: 2014-07-04 10:42

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來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

yaiijn

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4樓發(fā)表于: 2014-07-04 11:10

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熟讀伺服手冊(cè)，查看相關(guān)參數(shù)是否有設(shè)置錯(cuò)誤的地方。

baiqrmai

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5樓發(fā)表于: 2014-07-04 14:21

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沒有修好的

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