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工控人家園 綜合討論 請教兩臺移動40米的小車,不撞車程序要怎么設計啊?

liwenbin

自學PLC 同僚指點哦

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48樓發表于: 2014-07-28 18:47

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看了看大家的評論，發現你們想問題好復，1個PLC就可以了就用我說的那種方案，讀卡器編碼方式，保證位置沒有影響，還可以做到位置隨便什么地方可以啟動停止，
光電開關不好記憶位置，假如64個工作位置是不是要裝64個光電開關？？，裝64張IC卡經濟還是 64光電經濟， IC卡安裝簡單，安裝前燒好數據就OK 基本不用維護。
如果有可能把4個小車的讀卡器IO做成高速無線傳送到PLC那就更完美了。

cheng007297

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49樓發表于: 2014-07-28 19:44

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用無線電，或遙控信號通信~~！

73998009

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阿里旺旺

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50樓發表于: 2014-07-31 16:21

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引用
引用第47樓liwenbin于2014-07-28 18:32發表的 :
我想了想這樣想你看怎么樣，
使用IC卡安裝在固定ABCDEFGH.....位置，然后在小車上安裝幾個讀卡器（讀IC卡的和我們上班下班打卡那種只不過我們定制成IO輸出比如用8位輸出=256個狀態，一般工位不會超過64個吧，）通過編碼方式我們就知道我們的小車移動時通過卡的位置，卡刷一下就知道目前小車在什么位置，每個小車上裝一臺一模一樣的讀卡器，通過讀卡器來確定目前小車是在什么位置。

不知道這種想法是否可行，本人有用過這種方法。
.......

這是個好方法,不過我沒用過IC讀卡器,看上去和用接近開關類似

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新手駕駛f22

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51樓發表于: 2014-08-01 17:12

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有兩種解決辦法，1，用我們很常用的無線電編碼發射接收裝置，有多點的發射接收模塊，最笨的用1#PLC的輸出來對發射模塊進行控制，由接收模塊來作為2#的輸入，這種方式安全可靠。可以對多點輸入輸出編程，安全性高。在有一種辦法就是用紅外發射接收模塊，當然不能用點對點的那種，要用類似于彩電的那種漫發射的系統，他的角度可以達到正負45角。很好用的，缺點是只能測試有無，不能多點測試編程