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工控人家園 綜合討論 FX1N-40MT-001控制兩個(gè)伺服,不加回原點(diǎn)動(dòng)作，定位偏差大嗎？

劉特斌

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樓主發(fā)表于: 2014-06-25 13:54

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各位大神FX1N-40MT-001控制兩個(gè)伺服,不加回原點(diǎn)動(dòng)作，定位偏差大嗎？有啥方法解決偏差問(wèn)題？謝謝！

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1樓發(fā)表于: 2014-06-25 13:56

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不回原點(diǎn)不太可能，除非你用絕對(duì)值編碼器了哦

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劉特斌

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2樓發(fā)表于: 2014-06-25 14:03

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是否能設(shè)機(jī)器動(dòng)轉(zhuǎn)一定的時(shí)間后，讓它自動(dòng)回一下原點(diǎn)，而不而要外部回原點(diǎn)，有這方面的方法嗎？是否指導(dǎo)一下？謝謝！

dzhhwx

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3樓發(fā)表于: 2014-06-29 14:47

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回原點(diǎn)是必須的。

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yerong

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4樓發(fā)表于: 2014-06-30 11:08

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你找到偏差發(fā)生的規(guī)律也可以程序上做補(bǔ)償控制在一定范圍內(nèi)就行了

zhangli019

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5樓發(fā)表于: 2014-06-30 15:29

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